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Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 129

Mit startdrive
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Voraussetzungen
• Eine SINAMICS S120-Regelungsbaugruppe des Typs CU320-2 PN ist in der
Gerätekonfiguration eingefügt.
• Eine Einspeisung ist eingefügt.
Eine Einspeisung können Sie auch zu einem späteren Zeitpunkt hinzufügen. In diesem Fall
müssen Sie die Einspeisung manuell mit den anderen Komponenten verdrahten.
Hinweis
Bei Verwendung von Power Modules kann i. d. R. auf eine Einspeisung verzichtet werden.
Vorgehensweise
Um ein Motor Module einzufügen und zu spezifizieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Öffnen Sie im Hardware-Katalog den Eintrag "Motor Modules".
2. Wählen Sie die gewünschte Komponente aus.
3. Ziehen Sie das nicht spezifizierte Motor Module per Drag & Drop in die Gerätesicht.
Das Motor Module wird automatisch über DRIVE-CLiQ verschaltet.
4. Klicken Sie in der Gerätesicht auf das Motor Module. Achten Sie darauf, dass Sie in den
weißen Bereich der Komponente klicken.
5. Öffnen Sie das Inspektorfenster, falls es noch nicht geöffnet ist.
6. Wählen Sie in der Sekundärnavigation des Inspektorfensters den Eintrag "Motor Module -
In der Auswahlliste werden die verfügbaren Motor Modules angezeigt.
Der Antriebsobjekt-Typ "Hochdynamisch (Servo)" ist voreingestellt.
7. Wenn Sie den Antriebsobjekt-Typ ändern wollen, stellen Sie in der Klappliste
"Ausgewählter Antriebsobjekt-Typ" die gewünschte Regelungsart ein.
Hinweis
Nachträgliche Änderung des Antriebsobjekt-Typs
Wenn Sie den Antriebobjekt-Typ nach dem Hinzufügen weiterer Komponenten (Motor,
Messsysteme, usw.) ändern, besteht die Gefahr, dass die Konfiguration einiger
Komponenten verloren geht und wiederholt werden muss.
Stellen Sie deshalb zuerst den Antriebsobjekt-Typ ein und fügen Sie erst danach die restlichen
Komponenten hinzu.
Eine Sicherheitsabfrage zum aktuellen Vorgang wird eingeblendet.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
Auswahl - xxx".
Optionen in der Klappliste "Ausgewählter Antriebsobjekt-Typ"
Inbetriebnahme
5.3 Projekt offline anlegen
127

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