Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.7.1.1 Funktionsmodule aktivieren ............................................................................................. 185
5.7.1.2 Webserver konfigurieren .................................................................................................. 185
5.7.1.3 Webserver-Benutzerkonten .............................................................................................. 188
5.7.1.4 Benutzer "SINAMICS" und "Administrator" freischalten ...................................................... 189
5.7.1.5 Passwort für Benutzer "SINAMICS" und "Administrator" anlegen ........................................ 190
5.7.1.6 Passwort für Benutzer "SINAMICS" löschen ....................................................................... 190
5.7.1.7 Passwort für Benutzer "SINAMICS" und "Administrator" ändern.......................................... 191
5.7.1.8 Passwort vergessen? ........................................................................................................ 192
5.7.1.9 Schreibschutz .................................................................................................................. 193
5.7.1.10 Schreibschutz aktivieren / deaktivieren ............................................................................. 194
5.7.1.11 Know-how-Schutz............................................................................................................ 194
5.7.1.12 Know-how-Schutz konfigurieren....................................................................................... 198
5.7.1.13 Ausnahmeliste verwalten ................................................................................................. 202
5.7.1.14 Digitaleingänge konfigurieren .......................................................................................... 204
5.7.1.15 Bidirektionale digitale Ein-/Ausgänge................................................................................ 205
5.7.1.16 Messbuchsen................................................................................................................... 206
5.7.1.17 Digitalausgang potentialgetrennt (CU310-2 PN) ............................................................... 209
5.7.1.18 Analogeingang (CU310-2 PN) .......................................................................................... 209
5.7.2 Einspeisung ..................................................................................................................... 212
5.7.2.1 Überblick ......................................................................................................................... 212
5.7.2.2 Funktionsmodule............................................................................................................. 212
5.7.2.3 Netzdaten / Betriebsmodus .............................................................................................. 214
5.7.2.4 Freigabelogik ................................................................................................................... 215
5.7.2.5 Netzschützansteuerung ................................................................................................... 216
5.7.3 Antriebsachsen (Servo) .................................................................................................... 216
5.7.3.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen ........................................................................ 216
5.7.3.2 Funktionsmodule............................................................................................................. 217
5.7.3.3 Regelungsart ................................................................................................................... 219
5.7.3.4 Begrenzungen ................................................................................................................. 220
5.7.3.5 Bezugsparameter ............................................................................................................. 220
5.7.3.6 Antriebseinstellungen ...................................................................................................... 221
5.7.3.7 Abtastzeiten/Pulsfrequenz ................................................................................................ 223
5.7.3.8 Istwert-Aufbereitung........................................................................................................ 224
5.7.3.9 Rotorlage-Synchronisation ............................................................................................... 229
5.7.3.10 Mechanik......................................................................................................................... 232
5.7.3.11 Freigabelogik ................................................................................................................... 234
5.7.4 Antriebsachsen (Vektor)................................................................................................... 235
5.7.4.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen ........................................................................ 235
5.7.4.2 Funktionsmodule............................................................................................................. 236
5.7.4.3 Regelungsart ................................................................................................................... 238
5.7.4.4 Begrenzungen ................................................................................................................. 239
5.7.4.5 Optimierungen ................................................................................................................ 239
5.7.4.6 Istwert-Aufbereitung........................................................................................................ 241
5.7.4.7 Mechanik......................................................................................................................... 246
5.7.4.8 Freigabelogik ................................................................................................................... 248
5.8 Projektdaten in den Umrichter laden ................................................................................ 250
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen ............................................................................................... 252
5.9.1 Steuertafel benutzen ....................................................................................................... 252
5.9.2 Antrieb verfahren ............................................................................................................ 254
5.9.3 Antrieb positionieren ....................................................................................................... 255
5.9.3.1 Manuelles Positionieren ................................................................................................... 255
6
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2