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Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 227

Mit startdrive
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Folgende Informationen sind in Gn_XIST_1 und Gn_XIST_2 enthalten:
• Geberstrichzahl (Gn_XIST_1)
• Feinauflösung (Gn_XIST_1)
• Multiturninformation (Gn_XIST_2)
Feinauflösung p0419 (XIST_1)
Geber liefern über ihren Abtastmechanismus wesentlich genauere Informationen als mit den
Strichzahlen ermittelt werden. Diese können von der Antriebseinheit ausgewertet und als
Feinauflösung an die Steuerung übertragen werden. Die Feinauflösung verändern Sie z. B.
dann, wenn Sie eine höhere Genauigkeit für die Bearbeitung eines Werkstücks benötigen.
Feinauflösung bei inkrementellen Gebern
Bei inkrementellen Gebern werden die analogen Signale der C- und D-Spur ausgewertet. Ein
Postionswert wird über die zwei analogen Spannungswerte in allen vier Quadranten der
Umdrehung eindeutig bestimmt. Die analogen Spannungswerte erlauben eine große
Feinauflösung wie z.B. 11 Bit = 2048. Zusammen mit einer Auflösung von 11 Bit = 2048
Geberstrichen pro Umdrehung ergeben sich dann 22 Bit Auflösung.
Bild 5-9
Feinauflösung bei TTL-/HTL-Gebern
TTL-/HTL-Impulsgeber arbeiten mit digitalen Signalen deren Feinauflösung ungenauer als die
von inkrementellen Gebern sind. Die digitalen Signale erlauben nur eine Feinauflösung von 2 Bit
= 4, da hier nur die Signalflanken gezählt werden können.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2
Inkrementelle Geber
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
225

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