Abtastzeiten Manuell Eingeben; Pulsfrequenz Einstellen; Istwert-Aufbereitung - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen

Abtastzeiten manuell eingeben

Haben Sie in p0112 die Einstellung "Experte" vorgenommen, können Sie jede der folgenden
Abtastzeiten für folgende Regelkreise (p0115) manuell konfigurieren:
• p0115[0]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Stromregler
• p0115[1]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Drehzahlregler
• p0115[2]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Flussregler
• p0115[3]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Sollwertkanal
• p0115[4]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Lageregler
• p0115[5]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Positionieren
• p0115[6]: Abtastzeiten für interne Regelkreise, Technologieregler
Hinweis
Die Werte können Sie nicht beliebig einstellen. Die Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten
finden Sie im Kapitel "Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung" des
SINAMICS S120 Funktionshandbuchs Antriebsfunktionen.
Geben Sie die Abtastzeiten für die internen Regelkreise ein.

Pulsfrequenz einstellen

Stellen Sie die Pulsfrequenz über p1800 ein.
5.7.3.8

Istwert-Aufbereitung

Überblick
Die Istwert-Aufbereitung dient der Ermittlung des zyklischen und absoluten Istwerts des Gebers
und der Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung.
Istwerte aufbereiten
Zur Übertragung der Geberposition vom Antrieb an eine Steuerung / Lageregelung werden in
einem Telegramm die Daten "Zyklischer Istwert" = Gn_XIST1 und "Absoluter Istwert" = Gn_XIST2
(n = 1 oder 2, Nummer des Gebers) verwendet. Die Werte können nur bei Absolutwertgebern
eingestellt werden.
• Im "Zyklischen Istwert" Gn_XIST_1 wird die inkrementelle Positionsänderung des Gebers an
die Steuerung übertragen. Der Antrieb wertet dazu lediglich die Zählimpulse des Gebers aus
und bildet daraus den "Zyklischen Istwert".
• Im "Absoluten Istwert" Gn_XIST_2 werden nicht zyklische Werte des Gebers übertragen, die
von der Steuerung vor der Übertragung angefordert werden müssen.
224
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AA10-0AP2