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Es ist empfehlenswert, in der PLC immer mit (vorzeichenbehafteten) 64-Bit Zeiten zu arbeiten. Die untere
Hälfte dieser Zeitvariablen kann dann einfach auf die Kanal-PDO gemappt werden. Es ist dann aber zu
beachten, dass so in der PLC berechnete Zeitstempel/Schaltaufträge nicht weiter als ~2 Sekunden in der
Zukunft liegen dürfen!
6.7.3
Inbetriebnahme im Kompatibilitätsmodus EL2252
Die MultiTimeStamp Klemmen können auch im Kompatibilitätsmodus zu den EL2252 betrieben werden.
Dafür sind die folgenden Einstellungen vorzunehmen:
Vorgehensweise:
- Die Umstellung ist zweckmäßigerweise und ausschließlich über die Predefined PDO vorzunehmen:
Abb. 172: Predefined PDOs für Kompatibilitätsmodus
- Über das CoE 0x70n0:0 MTO outputs Ch.n (n=8...F) kann hier, vergleichbar zu der EL2252 konfiguriert
werden. Die EL2252 bietet zusätzlich einen Tristate PDO, zum hochohmigen Schalten der Kanäle. Dieses
PDO steht für die EL2258 nicht zur Verfügung.
0x70n0:0 MTO
Name
Output Ch.
n=8...F
70n1:01
Output
0x70n0:01 FALSE
0x70n0:01 TRUE
70n1:11
Activate
70n0:41
Start Time
Freie PDO-Auswahl
Eine freie Zusammenstellung der entsprechenden PDO ist für den Kompatibilitätsmodus nicht vor-
gesehen!
EL125x, EL2258
Eintrag
Beschreibung
Aktiviert Ausgang 0 V/24 V vom Kanal n=1..8
Am Ausgang liegen 0 V an
Am Ausgang liegen 24 V an
Mit diesem Byte wird durch den Übergang 0 --> 3
ein neuer Startzeitpunkt in der Klemme aktiviert
64 Bit Wert des nächsten gewünschten
Schaltereignisses
Version: 2.7
Inbetriebnahme
139
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