Kommando-Objekt; Objektbeschreibung - Standardobjekte - Beckhoff EL125 Serie Dokumentation

Inbetriebnahme

6.9.1.1.7 Kommando-Objekt

Index FB00 Command
Das Command-Objekt wurde für die zukünftige Verwendung implementiert. Aktuell werden keine
Kommandos unterstützt.
Index (hex) Name
FB00:0 Command
FB00:01 Request
FB00:02 Status
FB00:03 Response
6.9.1.2

Objektbeschreibung - Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
148
Bedeutung
Über das Request-Objekt können Kommandos an die
Klemme abgesetzt werden.
Status des aktuell ausgeführten Kommandos
Optionaler Rückgabewert des Kommandos
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Version: 2.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
OCTET- RW {0}
STRING[2]
UINT8 RO 0x00 (0
OCTET- RO {0}
STRING[6]
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EL1258
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
STRING RO 99
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x04EA3052
(82456658
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
EL125x, EL2258
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
)
dez
)