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Beckhoff EP23 Serie Dokumentation
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Beckhoff EP23 Serie Dokumentation

Ethercat-box-module mit digitalen eingängen und ausgängen
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Dokumentation | DE
EP23xx
EtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen und Ausgängen
09.02.2023 | Version: 3.4

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP23 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP23 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP23xx EtherCAT-Box-Module mit digitalen Eingängen und Ausgängen 09.02.2023 | Version: 3.4...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ..........................  6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 EtherCAT Box - Einführung........................ 8 3 Produktübersicht ............................  10 Modulübersicht .......................... 10 EP2308, EP2318, EP2328 ...................... 11 3.2.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung ................ 11 3.2.2 EP2308, EP2318 - Technische Daten ................
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 92 6.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  92 6.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen ...........  93 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  94 6.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  96 Support und Service........................ 98 Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Technische Daten aktualisiert • EP2339-0121 hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • Titelseite aktualisiert • Lieferumfang hinzugefügt • EP2339-0042: Technische Daten und Anschlüsse aktualisiert • Dokumentation ausgegliedert aus EP2xxx 2.9.2 •...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht Modul Signal- Anzahl Ausgangs-Strom Anzahl Eingangs- Anschluss Ausgänge Eingänge Filter pro Ausgang Summe 8 x M8 0,5 A 4 A 3,0 ms EP2308-0001 [} 11] 4 x M12 0,5 A 4 A 3,0 ms EP2308-0002 [} 11] 2 x ZS2001 0,5 A 4 A 10 µs EP2316-0003 [} 19] 1 x D-Sub 25 0,5 A 4 A...

  • Seite 11: Ep2308, Ep2318, Ep2328

    Produktübersicht EP2308, EP2318, EP2328 3.2.1 EP2308, EP2318, EP2328 - Einführung EP23x8-0001 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U Digitale Eingänge Input +24 V U Digitale Ausgänge Output +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- Eingang Weiterleitung EP23x8-0002 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U Input B Digitale Eingänge...
  • Seite 12 Produktübersicht Prozessabbild [} 18] Abmessungen [} 56] Aktor-Anschluss [} 68] Sensor-Anschluss [} 69] Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 13: Ep2308, Ep2318 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.2.2 EP2308, EP2318 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.
  • Seite 14 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus 0 … +55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 …...

  • Seite 15: Ep2328 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.2.3 EP2328 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.
  • Seite 16 Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus 0 … +55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 16] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...

  • Seite 17: Ep2308, Ep2318, Ep2328 - Lieferumfang

    Produktübersicht 3.2.4 EP2308, EP2318, EP2328 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP23x8-000x • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 18: Ep2308, Ep2318, Ep2328 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.2.5 EP2308, EP2318, EP2328 - Prozessabbild DI Inputs Unter Channel 1 bis Channel 4 finden Sie die 4 digitalen Eingänge des Moduls (im Beispiel das EP2308-0001). Datentypen  Channel n  Input: BIT DO Outputs Unter Channel 5 bis Channel 8 finden Sie die 4 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel das EP2308-0001).

  • Seite 19: Ep2316-0003, Ep2316-0008

    Produktübersicht EP2316-0003, EP2316-0008 3.3.1 EP2316-0003 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V Us Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Digitale Eingänge Eingang 4 Eingang 5 Eingang 6 Eingang 7 +24 V Eingang 8 1-Leiter 2-Leiter 3-Leiter +24 V Us Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3...

  • Seite 20: Ep2316-0008 - Einführung

    Produktübersicht 3.3.2 EP2316-0008 - Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Input Digitale Eingänge 9-16 Output 17-22 +24 V U und Ausgänge 23-25 +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- Eingang Weiterleitung 8 digitale Eingänge 24 V und 8 digitale Ausgänge 24 V 0,5 A Die EtherCAT Box EP2316 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät. Die Eingänge stehen mit einer Filterkonstante von 10 μs zur Verfügung.

  • Seite 21: Ep2316-000X - Technische Daten

    Produktübersicht 3.3.3 EP2316-000x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 22: Ep2316-000X - Lieferumfang

    Produktübersicht Diese Einschränkung gilt nur für Hardware-Version 14 und höher. Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 …...

  • Seite 23: Ep2316-0008 - Status-Leds

    Produktübersicht 3.3.5 EP2316-0008 - Status-LEDs Abb. 4: EP2316-0008 - Status-LEDs LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1-8 liegt ein Signal (24 V) an STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 ist gesetzt leuchtet rot mindestens ein Ausgang der Kanäle 9-16 hat einen Fehler Versorgungsspannung Us nicht vorhanden...

  • Seite 24: Ep2316-000X - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.3.6 EP2316-000x - Prozessabbild DIG Inputs Unter DIG Inputs finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls. Datentypen DIG Inputs Input n: BIT Sync Error: BIT DIG Diag Inputs Unter DIG Diag Inputs finden Sie die Diagnose-Eingänge der 8 digitalen Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Diag Inputs Diag Input n: BIT...
  • Seite 25 Prozesseingangsdaten überträgt, also in den Netzwerkzuständen Operational (OP) und Safe-Operational (Safe-OP), nicht aber im Netzwerkzustand INIT. Error channel X Zeigt einen Fehler auf Kanal X an. Sync Error Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. Die EtherCAT-Systemdokumentation steht Ihnen auf der Beckhoff Homepage unter Downloads zur Verfügung. TxPDO Toggle Siehe EtherCAT-Systemdokumentation. DIG Outputs Unter DIG Outputs finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls.
  • Seite 26 Produktübersicht DIG Outputs Device Unter DIG Outputs Device finden Sie die Control-Ausgänge des Moduls. Datentypen DIG Outputs Device Set safe state: BIT Reset outputs: BIT Set safe state Setzt das Modul in den sicheren Zustand. Reset outputs Setzt die Fehlerbits „Error channel X“ des Moduls zurück. Die Ausgänge werden wieder aktiviert. Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 27: Ep2338-000X, Ep2338-100X

    Produktübersicht EP2338-000x, EP2338-100x 3.4.1 EP2338-x00x - Einführung EP2338-x001 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U Digitale Ein-/Ausgänge In-/Output +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- Eingang Weiterleitung EP2338-x002 EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung +24 V U In-/Output B Digitale Ein-/Ausgänge In-/Output A n.c. +24 V U +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs-...
  • Seite 28 Produktübersicht HINWEIS Für Abschaltung im Fehlerfall, Sensoren nicht extern versorgen Falls Ihr Anlagenkonzept vorsieht, dass die Versorgungsspannung U im Fehlerfall abgeschaltet wird, dür- fen Sie die angeschlossenen Sensoren nicht extern, sondern nur durch EP2338 versorgen! Andernfalls kann EP2338 bei ausgeschalteter U Energie aus der externen Sensorversorgung beziehen und die Aus- gänge werden nicht abgeschaltet! Quick Links...

  • Seite 29: Ep2338-X00X - Technische Daten

    Produktübersicht 3.4.2 EP2338-x00x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Stromaufnahme aus U 120 mA Summenstrom: I...
  • Seite 30 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus 0 … +55 °C gemäß ATEX Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 …...

  • Seite 31: Ep2338-X00X - Lieferumfang

    Produktübersicht 3.4.3 EP2338-x00x - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP2338-x00x • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
  • Seite 32 Produktübersicht DO Outputs Unter Channel 1 bis Channel 8 finden Sie die 8 digitalen Ausgänge des Moduls (im Beispiel das EP2338-0001). Datentypen Channel n Output: BIT Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 33: Ep2339-0003

    Produktübersicht EP2339-0003 3.5.1 EP2339-0003 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V Up Ein-/Ausgang 1 Ein-/Ausgang 2 Ein-/Ausgang 3 Ein-/Ausgang 4 Ein-/Ausgang 5 Ein-/Ausgang 6 Ein-/Ausgang 7 Ein-/Ausgang 8 3-Leiter 2-Leiter Digitale Ein-/Ausgänge +24 V Up Ein-/Ausgang 1 Ein-/Ausgang 2 Ein-/Ausgang 3 Ein-/Ausgang 4 Ein-/Ausgang 5...

  • Seite 34: Ep2339-0003 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.5.2 EP2339-0003 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Stromaufnahme aus U 120 mA...
  • Seite 35 Produktübersicht Digitale Ausgänge Anzahl 0 bis 16 Jeder digitale Eingang kann alternativ als digitaler Ausgang verwendet werden. Anschluss 2 x ZS2001-Steckverbinder. Nicht im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge max. 30 m von der Box bis zum Aktor  Lastart Ohmsch, induktiv, Lampenlast Ausgangs-Nennspannung 24 V aus U Ausgangsstrom pro Kanal max.

  • Seite 36: Ep2339-0003 - Lieferumfang

    Produktübersicht 3.5.3 EP2339-0003 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP2339-0003 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 37: Ep2339-0003 Prozessabbild

    Produktübersicht 3.5.4 EP2339-0003 Prozessabbild Abb. 5: EP2339-0003 Prozessabbild DI Inputs Channel n Input x Digitale Eingänge. Datentyp: BIT. Sync error Dieses Bit ist nur im „Distributed Clocks“ - Betrieb relevant. Es ist TRUE, wenn in dem abgelaufenen EtherCAT-Zyklus ein Synchronisationsfehler aufgetreten ist. TxPDO State Gültigkeit der Eingangsdaten.
  • Seite 38 Produktübersicht DO Outputs Channel n Output x Digitale Ausgänge. Datentyp: BIT. Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 39: Ep2339-002X, Ep2349-002X

    Produktübersicht EP2339-002x, EP2349-002x 3.6.1 EP23x9-0021 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output Digitale Ein-/Ausgänge +24 V U Versorgungs- Versorgungs- +24 V U spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 16 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die EtherCAT Box EP23x9-0021 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.
  • Seite 40 Produktübersicht Quick Links Technische Daten [} 42] Prozessabbild [} 45] Abmessungen [} 57] Sensor-/Aktor-Anschluss [} 70] Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 41: Ep23X9-0022 - Einführung

    Produktübersicht 3.6.2 EP23x9-0022 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output B In-/Output A Digitale n.c. Ein-/Ausgänge +24 V U +24 V U Versorgungs- Versorgungs- spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 16 digitale Ein- oder Ausgänge, 24 V Die EtherCAT Box EP23x9-0022 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.

  • Seite 42: Ep23X9-002X - Technische Daten

    Produktübersicht 3.6.3 EP23x9-002x - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Stromaufnahme aus U 120 mA Summenstrom: I...
  • Seite 43 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 250 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 43] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß...

  • Seite 44: Ep23X9-002X - Lieferumfang

    Produktübersicht 3.6.4 EP23x9-002x - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP23x9-002x • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 45: Ep23X9-002X - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.6.5 EP23x9-002x - Prozessabbild Inputs Unter Channel 1 bis Channel 16 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2339-0021). Datentypen Channel n Input: BIT Outputs Unter Channel 17 bis Channel 32 finden Sie die 16 digitalen Ausgänge des Moduls (hier als Beispiel das EP2339-0021).

  • Seite 46: Ep2339-0042

    Produktübersicht EP2339-0042 3.7.1 EP2339-0042 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output B In-/Output A Digitale Ausgänge Versorgungs- Versorgungs- spannungs- spannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung +24 V U 16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang 24 V DC Die EtherCAT Box EP2339-0042 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.
  • Seite 47 Produktübersicht Quick Links Technische Daten [} 48] Prozessabbild [} 51] Abmessungen [} 58] Sensor-/Aktor-Anschluss [} 71] EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 48: Ep2339-0042 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.7.2 EP2339-0042 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom...
  • Seite 49 Produktübersicht Gehäusedaten Abmessungen B x H x T 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 440 g Einbaulage beliebig Material PA6 (Polyamid) Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...

  • Seite 50: Ep2339-0042 - Lieferumfang

    Produktübersicht 3.7.3 EP2339-0042 - Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP2339-0042 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M12 (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, 7/8", schwarz (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.

  • Seite 51: Ep2339-0042 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.7.4 EP2339-0042 - Prozessabbild Eingänge Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Eingang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Eingangs. Datentypen Input: BIT Ausgänge Im Prozessabbild befindet sich für jeden digitalen Ausgang ein Prozessdatenobjekt. Die Bezeichnung jedes Prozessdatenobjekts beinhaltet den Namen der Buchse und die Pin-Nummer des entsprechenden digitalen Ausgangs.

  • Seite 52: Ep2339-0121

    Produktübersicht EP2339-0121 3.8.1 EP2339-0121 - Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung +24 V U In-/Output Masseschaltende Ein-/Ausgänge +24 V U Versorgungs- Versorgungs- +24 V U spannungs- spannungs- Eingang Weiterleitung 16-Kanal-Digital-Ein- oder -Ausgang 24 V , masseschaltend Die EtherCAT Box EP2339-0121 verfügt über 16 digitale Kanäle, die jeweils als Ein- oder Ausgänge betrieben werden können.

  • Seite 53: Ep2339-0121 - Technische Daten

    Produktübersicht 3.8.2 EP2339-0121 - Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 54: Ep2339-0121 - Lieferumfang

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 49] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 77] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

  • Seite 55: Ep2339-0121 - Prozessabbild

    Produktübersicht 3.8.4 EP2339-0121 - Prozessabbild Eingänge Unter „Channel 1“ bis „Channel 16“ finden Sie die Eingangsvariablen für die digitalen Eingänge/Ausgänge. Datentypen Input: BIT Ausgänge Unter „Channel 17“ bis „Channel 32“ finden Sie die Ausgangsvariablen für die digitalen Eingänge/Ausgänge. Datentypen Output: BIT EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 56: Montage Und Anschluss

    Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen EPxxxx-xx0x und EPxxxx-xx1x 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet...

  • Seite 57: Abmessungen Epxxxx-Xx2X

    Montage und Anschluss 4.1.2 Abmessungen EPxxxx-xx2x 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 58: Abmessungen Epxxxx-Xx42

    Montage und Anschluss 4.1.3 Abmessungen EPxxxx-xx42 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 16 A bei 40°C (gemäß IEC 60512-3) Einbaulage beliebig Schutzart...

  • Seite 59: Befestigung

    Montage und Anschluss 4.1.4 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An- schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert.

  • Seite 60: Funktionserdung (Fe)

    Montage und Anschluss 4.1.5 Funktionserdung (FE) EtherCAT-Box-Module der Typen EPxxxx-002x und EPxxxx-0042 müssen geerdet werden: Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über beide Befestigungsschrauben niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 7: Funktionserdung über die Befestigungslöcher Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 61: Anschlüsse

    Montage und Anschluss Anschlüsse 4.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm 7/8“ 1,5 Nm EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 62: Ethercat

    Montage und Anschluss 4.2.2 EtherCAT 4.2.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:      schwarz: Versorgungsspannungen      grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen oder M12-Buchsen. M8-Buchsen M12-Buchsen Belegung...

  • Seite 63: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP23xx...

  • Seite 64: Versorgungsspannungen

    Montage und Anschluss 4.2.3 Versorgungsspannungen WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung, Sicherheitsklein- spannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. •...
  • Seite 65 M8-Steckverbinder 7/8“-Steckverbinder Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Stecker Buchse Einspeisung Weiterleitung Funktion 7/8“ Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Funktionserde Grau Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx EP23xx Version: 3.4...
  • Seite 66 Montage und Anschluss 4.2.3.2 Status-LEDs Abb. 8: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung nicht vorhanden. leuchtet grün vorhanden. (Steuerspannung) leuchtet rot Fehler. nicht vorhanden. leuchtet grün vorhanden. (Peripheriespannung) leuchtet rot Fehler. Überlast der Sensorversorgung/Hilfsspannung, die an den Signalanschlüssen ausgegeben wird. Ob die Sensorversorgung/Hilfsspannung von U oder von U abgeleitet ist, können Sie der Anschlussbelegung der Signalanschlüsse entnehmen.
  • Seite 67 Montage und Anschluss 4.2.3.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an Leitungen mit M8-Steckverbindern I = 2 A I = 4 A...

  • Seite 68: Digitale Eingänge Und Ausgänge

    Montage und Anschluss 4.2.4 Digitale Eingänge und Ausgänge 4.2.4.1 Digitale Ausgänge M8 und M12 Die digitalen Ausgangsmodule schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EP2xxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EP2xxx-0002). Abb. 9: Digitale Ausgänge M8 und M12 Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.
  • Seite 69 Montage und Anschluss 4.2.4.2 Digitale Eingänge M8 und M12 Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPxxxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EPxxxx-0002). Abb. 10: Digitale Eingänge M8 und M12 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A versorgt.
  • Seite 70 Montage und Anschluss 4.2.4.3 Digitale Ein-/Ausgänge M8 und M12 HINWEIS EP2339-0042 hat eine abweichende Pinbelegung. Pinbelegung der digitalen Ein-/Ausgänge von EP2339-0042 [} 71] Digitale Ein-/Ausgänge können wahlweise als Ein- oder Ausgänge betrieben werden. Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät.
  • Seite 71 Montage und Anschluss 4.2.4.4 Digitale Ein-/Ausgänge M12 für EP2339-0042 Digitale Ein-/Ausgänge können wahlweise als Eingänge oder Ausgänge betrieben werden. Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die Sensoren werden aus der Peripheriespannung U versorgt.
  • Seite 72 Montage und Anschluss 4.2.4.5 Masseschaltende digitale Ein-/Ausgänge M8 Digitale Ein-/Ausgänge können wahlweise als Eingänge oder Ausgänge betrieben werden. Betrieb als Eingang Werden die Kanäle als digitaler Eingang betrieben, erfassen die Module die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die Sensoren werden aus der Peripheriespannung U versorgt.

  • Seite 73: Digitale Ein- Und Ausgänge Zs2001, 8 Kanäle

    Montage und Anschluss 4.2.4.6 Digitale Ein- und Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle Die digitalen Ausgänge schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Die 8 Ausgänge verarbeiten Lastströme bis 0,5 A und zeigen ihren Signalzustand über Leuchtdioden an. Der Signalanschluss erfolgt wahlweise über verschiedene ZS2001-Steckverbinder. Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt.

  • Seite 74: Bestellangaben Für Km-Steckverbinder

    Montage und Anschluss Ausgänge ZS2001-0001 ZS2001-0004 ZS2002-0002 Die Grafik zeigt den Anschluss von 8 Aktoren in Einleitertechnik sowie von jeweils einem Aktor in Zwei- und Dreileitertechnik. Bitte beachten Sie für Steckverbinder ZS2001-0004: zwei Brücken (24 V und 0 V) sind erforderlich, um die Klemmstellen für Zwei- und Dreileiteranschlusstechnik zu versorgen.

  • Seite 75: Technische Daten Der Km-Steckverbinder

    Montage und Anschluss Bestellbezeich- Signal LEDs Anschlusstechnik nung Einleiter Zweileiter Dreileiter ZS2001-0001 nein nein nein ZS2001-0002 nein nein ZS2001-0004 4.2.4.6.2 Technische Daten der KM-Steckverbinder Technische Daten ZS2001-0001 ZS2001-0002 ZS2001-0004 Anzahl der Klemmstellen 10 Signal-LEDs nein Nennspannung 50 V 24 V 24 V Nennstrom Leitungsquerschnitt 0,5 mm ...
  • Seite 76 Montage und Anschluss 4.2.4.7 Digitale Ein- und Ausgänge D-Sub 25 Das digitale Kombimodul EP2316-0008 • schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. • erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät und Die 8 Ausgänge liefern Lastströme bis 0,5 A, wobei der Gesamtstrom aller Ausgänge 4 A nicht überschreiten darf.

  • Seite 77: Ul-Anforderungen

    Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 78: Atex-Hinweise

    Montage und Anschluss ATEX-Hinweise 4.4.1 ATEX - Besondere Bedingungen WARNUNG Beachten Sie die besonderen Bedingungen für die bestimmungsgemäße Verwendung von EtherCAT-Box-Modulen in explosionsgefährdeten Bereichen – Richtlinie 94/9/EG! • Die zertifizierten Komponenten sind mit einem Schutzgehäuse BG2000-0000 oder BG2000-0010 [} 79] zu errichten, das einen Schutz gegen mechanische Gefahr gewährleistet! •...

  • Seite 79: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box

    Montage und Anschluss 29 - Produktionswoche 29 10 - Produktionsjahr 2010 02 - Firmware-Stand 02 01 - Hardware-Stand 01 4.4.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Module beginnen! ATEX WARNUNG...

  • Seite 80: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Website von Beckhoff http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 81: Entsorgung

    Montage und Anschluss Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 82: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 3.4 EP23xx...

  • Seite 83: Schalten Von Induktiven Lasten

    Inbetriebnahme und Konfiguration Schalten von induktiven Lasten Beim Abschalten von induktiven Lasten entstehen bei zu schneller Unterbrechung des Stroms hohe Induktionsspannungen. Diese werden durch eine integrierte Freilaufdiode begrenzt. Da sich der Strom nur langsam abbaut, kann es bei vielen steuerungstechnischen Anwendungen zu einer verzögerten Abschaltung kommen.

  • Seite 84: Verhalten Der Ausgänge Im Fehlerfall (Nur Ep2316)

    Inbetriebnahme und Konfiguration Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (nur EP2316) EtherCAT-Box-Module vom Typ EP2316 haben Diagnose-Funktionen. Sie können Fehler erkennen und automatisch darauf reagieren. Die folgenden Kapitel beschreiben die Konfiguration des Verhaltens bei verschiedenen Fehlerarten. 5.3.1 Verhalten bei Netzwerkausfall Sie können mit dem Bit 8000:0n (Safe State Active) festlegen, ob der Kanal n bei Unterbrechung der Datenübertragung einen bestimmten Wert (Safe State Value) annehmen soll oder nicht.
  • Seite 85 Inbetriebnahme und Konfiguration 8001:01 bis 8001:08 - DIG Safe state value Ch.1, Output 1 bis Output 8 (default: FALSE) Legt fest, wie der sichere Zustand ist. Wert Bedeutung FALSE Ausgang ausgeschaltet TRUE Ausgang eingeschaltet EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 86: Verhalten Bei Kurzschluss

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.2 Verhalten bei Kurzschluss Sie können das Verhalten der Ausgänge bei Kurzschluss im CoE-Objekt F800 „DO Settings“ einstellen. F800:0 - DO Settings (Safe State Value) Tab. 1: F800:01 - Disable shut off (default: FALSE) Wert Bedeutung FALSE Bei Kurzschluss an einem Ausgang werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet. Diese Abschaltung kann über den Prozessdatenwert Reset Outputs aufgehoben werden.

  • Seite 87: Verhalten Bei Fehlender Versorgungsspannung

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.3 Verhalten bei fehlender Versorgungsspannung Die digitalen Ausgänge werden aus der Versorgungsspannung U versorgt. Falls die Versorgungsspannung nicht vorhanden ist, können die digitalen Ausgänge keinen High-Pegel ausgeben. Wenn ein Ausgang gesetzt ist und keinen High-Pegel ausgibt, wird das als Fehler erkannt. Nach Ablauf der Fehlerreaktionszeit wird der Fehler in den Prozessdaten gemeldet: •...

  • Seite 88: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustands Sie können den Auslieferungszustand der Backup-Objekte wie folgt wiederherstellen: 1. Sicherstellen, dass TwinCAT im Config-Modus läuft. 2. Im CoE-Objekt 1011:0 „Restore default parameters“ den Parameter 1011:01 „Subindex 001“ auswählen. 3. Auf „Subindex 001“ doppelklicken. ð...

  • Seite 89: Außerbetriebnahme

    Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 90: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.

  • Seite 91: Zubehör

    Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP23xx Version: 3.4...

  • Seite 92: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 93: Versionsidentifikation Von Ep/Epi/Epp/Er/Eri Boxen

    6.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 94: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 6.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 23: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 95 Entsprechend als DMC: Abb. 24: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 96: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 97 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC- Hilfsfunktionen zur Verfügung.

  • Seite 98: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 100 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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