Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfahren zur Abtastung von digitalen Ausgängen
Die zuvor genannten Prinzipien lassen sich entsprechend auf digitale Ausgänge übertragen.
• Standardabtastung
Ein framegetriggerter Standard-Ausgang kann nur jeweils mit dem Zeitpunkt des EtherCAT-Zyklus
schalten, wenn er einen neuen Ausgangs-Soll-Zustand erhält:
Abb. 16: Ausgabe Ausgangs-Kanalinformation, Standard
• In Abb. Ausgabe Ausgangs-Kanalinformation, Standard ist die Anzahl der Schaltereignisse auf die
Zykluszeit begrenzt und im eigentlichen Schaltzeitpunkt überhaupt nicht veränderbar. Für
schnelllaufende oder hochgenau arbeitende Maschinen hat dies erheblichen Einfluss auf die maximal
mögliche Produktionsgeschwindigkeit und Fertigungstoleranzen. Auch hier helfen die beiden
Technologien Oversampling und Zeitstempel weiter.
• Oversampling
Die Steuerung berechnet das Array an digitalen 0/1-Ausgabedaten voraus und sendet es zum
Ausgangskanal. Dieser taktet im fixen Mikrozyklus die Ausgangssollzustände nacheinander heraus.
Abb. 17: Ausgabe Ausgangs-Kanalinformation, Oversampling
• Damit wird eine deutlich feinere Zeitauflösung der Aktorsteuerung auch weit unterhalb der eigentlichen
Zykluszeit erreicht.
Die digitale Ausgangsklemme EL2262 erreicht bei 1000fach Oversampling eine Zeitauflösung von
1 µs.
• Zeitstempel
Beim Zeitstempelprinzip berechnet die Steuerung einen exakten Zeitpunkt , zu dem der Ausgang in
einen neuen Zustand 0/1 gehen soll. Nach dem Übermitteln dieses Schaltauftrags wartet die Klemme,
bis dieser Zeitpunkt erreicht ist und schaltet dann selbsttätig, unabhängig vom Buszyklus. Auch hier ist
die Distributed-Clocks-Funktion maßgebend, sie synchronisiert die in der Ausgangsklemme laufende
lokale Uhr.
EL125x, EL2258
Version: 2.7
Produktübersicht
21
Werbung
Inhaltsverzeichnis
