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Inbetriebnahme
6.4
Empfindlichkeit des Eingangs
Die Eingangsschaltung der EL12xx ist auf schnelle Signaländerungen und kürzest mögliche Signalerfassung
optimiert. Die Dauer, die eine Signaländerung als steigende/fallende Flanke vom Klemmpunkt an der
Klemmenvorderseite bis zur Logik der zentralen Auswerteinheit (ESC) benötigt, liegt bei der EL12xx-
Baureihe spezifiziert bei T
diese geringe absolute Durchlaufzeit ist auch die Temperaturdrift der Durchlaufzeit sehr gering.
Es ist zu bedenken, dass die Eingangsbeschaltung je nach Typ keinerlei oder wenig Filterung aufweist. Sie
ist auf schnellste Signalübertragung vom Eingang zur Auswerteeinheit optimiert. Schnelle Pegeländerungen/
Pulse im µs-Bereich z.B. durch mögliche EMV-Einflüsse treffen also ungefiltert/ungedämpft an der
Auswerteeinheit ein und werden ggf. als Zustandsänderung des Eingangs sichtbar. Gegebenenfalls sind
geschirmte Leitungen zu verwenden, um Umgebungseinflüsse auszuschließen.
6.5
Grundlagen zur Funktion
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• Begriffserläuterungen [} 120]
- Channel/Kanal [} 120]
- Zyklische Prozessdaten/PDO [} 120]
- Parameterdaten/CoE [} 121]
- Buffer [} 121]
- Event [} 121]
- Timestamp [} 121]
- MTSF [} 121]
- Makrozyklus [} 122]
- Mikrozyklus [} 122]
• Kompatibilitätsmodus zu EL1252/EL2252 [} 123]
- Definition der PDO [} 124]
6.5.1
Begriffserläuterungen
Im Folgenden werden als Legende einige grundlegende Begriffe zur Multi-Timestamp-Funktion beschrieben.
Diese bauen auf den Erläuterungen der Technologie-Seite [} 18] auf, diese ist also unbedingt zu beachten.
Channel/Kanal
Die EL1259 verfügt beispielsweise über 8 Eingangs- und 8 Ausgangskanäle. Jeder Kanal kann unabhängig
von den anderen arbeiten und hat seinen eigenen Buffer und seine eigenen Settings im CoE (Unterstützung
des kanalorientierten Programmierens).
Trotz der kanalweisen Parametrierung (CoE, PDO) werden die Einstellungen für alle Kanäle gemeinsam in
der Klemme vorgenommen.
Zyklische Prozessdaten/PDO
Jeder Kanal verfügt über 2 verschiedene Arten von zyklischen PDO:
- Diagnose/Status/Control-Werte die insbesondere für den Buffer angelegt sind
- die eigentlichen "Werte" als zeitgestempelte Bool-Daten in Form eines Arrays. Das Array ist in der
Konfiguration auf eine passende Größe einzustellen, es kann zur Laufzeit nicht verändert werden.
Siehe dazu PDO-Übersicht auf den Inbetriebnahmeseiten und folgende Abschnitte.
120
/T
< 1 µs, sowohl für steigende (T
ON
OFF
Version: 2.7
) wie für fallende Flanke (T
ON
). Durch
OFF
EL125x, EL2258
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