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Inbetriebnahme
Abb. 83: Lesen einer Variable aus der Struktur der Prozessdaten
Aktivieren der Konfiguration
Die Zuordnung von PDO zu PLC Variablen hat nun die Verbindung von der Steuerung zu den Ein- und
Ausgängen der Klemmen hergestellt. Nun kann die Konfiguration mit
oder über das Menü unter
„TWINCAT" aktiviert werden, um dadurch Einstellungen der Entwicklungsumgebung auf das Laufzeitsystem
zu übertragen. Die darauf folgenden Meldungen „Alte Konfigurationen werden überschrieben!" sowie
„Neustart TwinCAT System in Run Modus" werden jeweils mit „OK" bestätigt. Die entsprechenden
Zuordnungen sind in dem Projektmappen-Explorer einsehbar:
Einige Sekunden später wird der entsprechende Status des Run Modus mit einem rotierenden Symbol
unten rechts in der Entwicklungsumgebung VS Shell angezeigt. Das PLC System kann daraufhin wie im
Folgenden beschrieben gestartet werden.
Starten der Steuerung
Entweder über die Menüauswahl „PLC" → „Einloggen" oder per Klick auf
ist die PLC mit dem
Echtzeitsystem zu verbinden und nachfolgend das Steuerprogramm zu geladen, um es ausführen lassen zu
können. Dies wird entsprechend mit der Meldung „Kein Programm auf der Steuerung! Soll das neue
Programm geladen werden?" bekannt gemacht und ist mit "Ja" zu beantworten. Die Laufzeitumgebung ist
bereit zum Programmstart mit Klick auf das Symbol
, Taste „F5" oder entsprechend auch über „PLC" im
Menü durch Auswahl von „Start". Die gestartete Programmierumgebung zeigt sich mit einer Darstellung der
Laufzeitwerte von einzelnen Variablen:
EL125x, EL2258
Version: 2.7
77
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