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Produktübersicht
3.5
Prozessabbild
Der Umfang des Prozessabbildes ist einstellbar.
EPP7041-x002 hat mehrere vordefinierte Varianten des Prozessabbildes: "Predefined PDO Assignments".
Wählen Sie das "Predefined PDO Assignment" entsprechend der Betriebsart.
In der Werkseinstellung ist "Velocity control compact" [} 15] eingestellt.
3.5.1
"Predefined PDO Assignments"
Name
Position control
Positioning interface
Positioning interface (Auto
start)
Positioning interface (Auto
start) with info data
14
Prozessabbild
Version: 1.0
Prozessdatenobjekte
ENC Status [} 16]
STM Status [} 18]
ENC Control [} 19]
STM Control [} 20]
STM Position [} 20]
ENC Status [} 16]
STM Status [} 18]
POS Status [} 17]
ENC Control [} 19]
STM Control [} 20]
POS Control [} 19]
ENC Status [} 16]
STM Status [} 18]
POS Status [} 17]
ENC Control [} 19]
STM Control [} 20]
POS Control [} 19]
POS Control 2 [} 19]
ENC Status [} 16]
STM Status [} 18]
STM Synchron info data [} 18]
POS Status [} 17]
ENC Control [} 19]
STM Control [} 20]
POS Control [} 19]
POS Control 2 [} 19]
EPP7041-x002
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