Hilfsrelaisausgänge; Safe Torque Off - Sicher Abgeschaltetes Moment; Verantwortlichkeiten; Das Bietet Die Sto-Funktion - Invertek Drives ECO OPTIDRIVE Bedienungsanleitung

4.10.5. Hilfsrelaisausgänge
Es stehen zwei Relaisausgänge zur Verfügung, mit denen externe ohmsche Lasten bis zu 5 A bei 230 VAC oder 30 VDC geschaltet
werden können. Relais 1 verfügt über Öffner und Schliesser Kontakte. Relais 2 bietet einen einfachen offenen oder geschlossenen Kontakt.
Die Relaisausgangsfunktion kann mit den Parametern P2-15 und P2-18 konfiguriert werden, die in Abschnitt 8. 1 .
Konfigurationsparameter für Digitaleingänge P1-13 auf Seite

4.11. Safe Torque Off - Sicher abgeschaltetes Moment

Der Begriff Safe Torque OFF wird im Verlaufe dieses Abschnitts mit „STO" abgekürzt.

4.11.1. Verantwortlichkeiten

Der Systemingenieur trägt die Verantwortung für die Risikobewertung des gesamten Systems, die Definition und Erfüllung der
Anforderungen der „Sicherheitsleittechnik", in die der Umrichter integriert wird, sowie die vollständige Verifizierung der Funktion,
darunter die STO-Bestätigungsdiagnostik.
Er hat dazu eine umfassende Risiko- und Gefahrenanalyse zur Bestimmung möglicher Gefährdungen, der Risikokategorien sowie
möglicher Maßnahmen zu deren Reduzierung durchzuführen. Die Beurteilung der STO-Funktion wird durchgeführt, um ihre Eignung für
die jeweilige Risikokategorie zu gewährleisten.

4.11.2. Das bietet die STO-Funktion

Damit soll verhindert werden, dass durch den Umrichter in Abwesenheit der STO-Eingangssignale (Klemme 12 bzw. 13) ein
Drehmoment erzeugt wird. Dies ermöglicht die Integration des Geräts in ein umfassendes Sicherheitsleitsystem unter Erfüllung aller
STO-Anforderungen. 1
Die STO-Funktion macht normalerweise elektromechanische Schütze mit Hilfskontakten zur Gegenprüfung überflüssig, die
normalerweise für solche Sicherheitsfunktionen notwendig sind.
Dieser Umrichter ist standardmäßig mit dieser Funktion versehen und erfüllt so die „Safe torque off"-Vorgabe gemäß IEC 61800-5-
2:2007.
Die STO-Funktion entspricht dazu einem unkontrollierten Stopp gemäß Kategorie 0 (Not-Aus) der Norm IEC 60204-1. Dies bedeutet,
der Motor wird bei Aktivierung der STO-Funktion kontinuierlich abgebremst. Diese Methode sollte auf ihre Eignung für das jeweilige
System, das der Motor antreibt, geprüft werden.
Die STO-Funktion wird als Failsafe-Methode auch in den Situationen angesehen, wo kein STO-Signal anliegt und ein einzelner Fehler
im Umrichter aufgetreten ist. Die Eignung des Umrichters hierfür wurde mit folgenden Sicherheitsnormen bestätigt:
Sicherheits-Level)
EN 61800-5-2
(Ausführungs-Stufe)
EN ISO 13849-1
EN 62061
HINWEIS Die oben genannten Werte können vielleicht nicht realisiert werden, wenn der Umrichter nicht gemäß Abschnitt 1 1. 1 .
Umgebung installiert wurde.
Vor dem Beginn jeglicher Arbeiten den Optidrive Umrichter SPANNUNGSFREI machen. Die STO-Funktion schützt nicht
vor latent verbliebenden Hochspannungen an den Stromklemmen des Umrichters.
HINWEIS Die STO-Funktion schützt nicht gegen einen unerwarteten Neustart des Umrichters. Sobald die relevanten
1
Signale bei den STO-Eingängen auflaufen, ist (je nach Parametereinstellungen) ein automatischer Neustart möglich.
Aus diesem Grund sollte die Funktion nicht für kurzzeitige, nicht-elektrische Maschinenoperationen (wie Reinigung oder
Wartung) verwendet werden.
HINWEIS Bei manchen Anwendungen sind zwecks Erfüllung der Systemsicherheitsfunktion zusätzliche Maßnahmen
2
erforderlich. Die STO-Funktion kann nicht zur Motorbremsung verwendet werden. Wenn hierfür Bedarf besteht, sollte
für Notfälle eine alternative Methode wie eine Zeitverzögerung per Sicherheitsrelais oder eine mechanische Bremse
verwendet werden oder es sollten ähnliche Verfahren geprüft werden, dieAbwägung sollte auf die erforderliche
Sicherheitsfunktion beim Bremsen ausgerichtet sein.
Bei Verwendung von Permanentmagnetmotoren und im unwahrscheinlichen Fall eines gleichzeitigen Defekts mehrerer
Ausgangsleistungsgeräte kann es sein, dass die Motorwelle effektiv um 180/p Grad (wobei p für die Anzahl der
Motorpolpaare steht) rotiert.
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39.
2
SIL
(integrierter (Wahrscheinlichkeit von
gefährlichen Fehler pro Stunde)
2 1.23E-09 1/h (0. 1 2 % of SIL 2)
PL
(Fehler mit gemeinsamer
PL d
SILCL
SILCL 2
PFHD
(Sicherer
Fehleranteil)
CCF (%)
Ursache)
1
Revision 3.07 | Optidrive Eco Bedienungsanleitung | 27
SFF
Voraussichtliche
Lebensdauer
50 20 Yrs
MTTFd Kategorie
4525a 3
4