Mitsubishi Electric MELFA RV-F-Q Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric MELFA RV-F-Q. Wir haben 1 Mitsubishi Electric MELFA RV-F-Q Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationsanleitung

Mitsubishi Electric MELFA RV-F-Q Installationsanleitung (162 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 14 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
Einleitung
17
Modellbezeichnung
18
Grundlegende Sicherheitshinweise
20
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
21
Aufstellort
21
Performance Level (PL) Gemäß en ISO 13849-1
21
Systemübersicht
23
Lieferumfang
23
F-D-Serie
23
F-Q-Serie
24
Systemkonfiguration
25
F-D-Serie
25
F-Q-Serie
26
Komponenten des Roboterarms
27
Steuergerät CR750-D/Q
29
Frontseite
29
Bedienfeld
30
Rückseite des Steuergeräts CR750-D
31
Rückseite der CR750-Antriebseinheit
32
Steuergerät CR751-D/Q
33
Frontseite
33
Rückseite der CR751-Antriebseinheit
36
Roboter-CPU (nur F-Q-Serie)
37
Teaching Box
38
R28Tb
38
R32TB und R33TB
40
R46TB, R56TB und R57TB
42
Installation
45
Auspacken des Robotersystems
45
Knickarmroboter Auspacken
45
SCARA-Roboter Auspacken
47
Roboterarm Transportieren
48
Rv-2Fb
48
RV-4FM/4FLM, RV-7FM/7FLM/7FLLM, RV-13FM/13FLM und RV-20FM
49
Rh-3Fh/6Fh
51
Rh-12Fh/20Fh
52
Roboterarm Aufstellen
53
Aufstellen des Knickarmroboters
53
Aufstellen des SCARA-Roboters
55
Handhabung des Steuergeräts und der Antriebseinheit
57
Steuergerät und Antriebseinheit Transportieren
57
Steuergerät und Antriebseinheit Aufstellen
58
Installation der Roboter-CPU Q172DRCPU
60
Ein- und Ausbau der Module
61
Erdung des Robotersystems
63
Anschluss
65
Anschluss der Verbindungskabel
65
Anschluss des Roboterarms an das Steuergerät CR750 und die
65
CR750-Antriebseinheit
65
Anschluss des Roboterarms an das Steuergerät CR751 und die
67
CR751-Antriebseinheit
67
Anschluss der Roboter-CPU an die Antriebseinheit
74
CR750-Antriebseinheit
74
CR751-Antriebseinheit
75
Netzanschluss und Erdung
76
Steuergerät CR750 und CR750-Antriebseinheit
76
Steuergerät CR751 und CR751-Antriebseinheit
77
Anschluss für NOT-HALT
78
Steuergerät CR750 und CR750-Antriebseinheit
79
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR11
80
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR2
81
Steuergerät CR751 und CR751-Antriebseinheit
82
Anschluss an die Steckverbindung CNUSR1
83
Sicherheitsschaltkreise
84
Steuergerät CR750 und CR750-Antriebseinheit
84
Steuergerät CR751 und CR751-Antriebseinheit
91
Anschluss des MODE-Umschalters (nur CR751)
98
Betriebsarten
98
Anschluss der Teaching Box
100
Inbetriebnahme
103
Abgleich des Robotersystems
103
Arbeitsablauf
103
Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
103
Schritt 3: Eingabe der Seriennummer
107
Einstellung der Grundposition (Nullpunkt)
109
Schritt 1: Auswahl der Einstellmethode
110
Bedienung der Teaching Box (R32TB/R33TB)
113
Menübaum
113
Eingabe eines Zeichens
117
Eingabe von Zahlen
117
Eingabe von Buchstaben
117
Löschen eines Zeichens
118
Auswahl eines Menüpunkts
119
Menüauswahl über Eingabe einer Nummer
120
Roboter IM JOG-Betrieb Bewegen
121
JOG-Betriebsarten
121
Störungsbeseitigung und Wartungshinweise
123
Störungen IM Automatikbetrieb
123
Fehlersuche
123
Fehlerdiagnose
124
Austausch der Sicherungen
125
Sicherungen und Fehlermeldungen
125
Sicherung der Spannungsversorgung der Pneumatischen Greifhand
125
Hinweise zur Wartung
127
Anhang
129
A.1 Abmessungen
129
A.1.1 Arbeitsbereiche der Roboter
129
A.1.2 Abmessungen des Steuergeräts, der Antriebseinheit und der CPU
141

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