Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 159

Aufbau der SDO-Protokolle
Die SDO-Dienste verwenden je nach Aufgabe das passende Protokoll. Der grundsätzliche
Aufbau ist nachfolgend dargestellt:
Byte 0
● In Byte 0 ist die Art des Protokolls enthalten:
● Byte 1 und 2 enthält den Index (SINAMICS-Parameternummer)
● Byte 3 enthält den Subindex (SINAMICS-Parameterindex)
● Byte 4 ... 7 enthalten die Daten entsprechend der zweiten Stelle von Byte 0. Im Falle
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
Kopfinformation
Byte 1 und 2
CS index
– 2F hex: Schreiben 4 Byte
– 2B hex: Schreiben 3 Byte
– 27 hex: Schreiben 2 Byte
– 23 hex: Schreiben 1 Byte
– 40 hex: Leseanforderung
– 4F hex: Lesen 4 Byte
– 4B hex: Lesen 3 Byte
– 47 hex: Lesen 2 Byte
– 43 hex: Lesen 1 Byte
– 60 hex: Schreibbestätigung
– 80 hex: Fehler
eines Fehlers enthalten diese Bytes den Abbruchcode
n Nutzdaten
Byte 3 Byte 4 ... 7
sub index
Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
Länge
157