Sdo-Dienste - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
6.3.2.3

SDO-Dienste

Mit den SDO-Diensten greifen Sie auf das Objektverzeichnis des angeschlossenen
Antriebsgeräts zu. Eine SDO-Verbindung ist eine Peer-to-Peer-Kopplung zwischen SDO-
Client und -Server.
Das Antriebsgerät mit seinem Objektverzeichnis ist ein SDO-Server.
Für den SDO-Kanal eines Antriebsgerätes sind die Identifier nach CANopen wie folgt
festgelegt.
Empfangen:
Senden:
Eigenschaften
Die SDO haben folgende Eigenschaften:
● SDO werden in den Zuständen Preoperational und Operational übertragen
● Die Übertragung wird bestätigt
● Die Übertragung erfolgt asynchron (entspricht dem azyklischen Datenaustausch bei
● Übertragung von Werten > 4 Byte (normal transfer)
● Übertragung von Werten ≤ 4 Byte (expedited transfer)
● Alle Parameter des Antriebsgerätes lassen sich über SDO ansprechen
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Server <= Client:
Server => Client:
PROFIBUS DB)
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
COB-ID = 600 hex + Node ID
COB-ID = 580 hex + Node ID
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD