Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 171

Die Übergangszustände und der angesprochene Teilnehmer werden über den Command
specifier und die Node_ID angezeigt:
Tabelle 6- 48 Übersicht über die NMT-Befehle
NMT-Master - Anforderung ---> NMT-Slave - Meldung
Befehl
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Der NMT-Master kann eine Anforderung gleichzeitig an einen oder mehrere Slaves richten.
Dabei gilt:
● Anforderung an einen Slave:
● Anforderung an alle Slaves:
Der aktuelle Zustand des Teilnehmers wird über p8685 angezeigt. Er kann über diesen
Parameter auch direkt geändert werden:
• p8685 = 0
• p8685 = 4
• p8685 = 5
• p8685 = 127
• p8685 = 128
• p8685 = 129
Sie können den NMT-Status auch im STARTER über "Control_Unit / Kommunikation / CAN"
im Reiter "Network-Management" ändern.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Der Slave wird mit seiner Node-ID (1 ... 127) angesprochen.
Node-ID = 0
Initialising (nur Anzeige)
Stopped
Operational
Pre-Operational (Werkseinstellung)
Reset Node
Reset Communication
6.3 Kommunikation über CANopen
Byte 1
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Node-ID des angesprochenen Teilnehmers
Feldbus konfigurieren
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