Canopen In Betrieb Nehmen; Node-Id Und Baudrate Einstellen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
6.3.2

CANopen in Betrieb nehmen

6.3.2.1

Node-ID und Baudrate einstellen

Um die Kommunikation zu ermöglichen, müssen Sie im Umrichter die Node-ID und die
Baudrate einstellen.
VORSICHT
Änderungen von Node-ID oder Baudrate werden erst nach Aus- und Wiedereinschalten
wirksam. Insbesondere muss auch die gegebenenfalls vorhandene externe 24-V-
Versorgung abgeschaltet werden.
Beachten Sie, dass Sie vor dem Ausschalten die Änderungen über RAM -> ROM (
speichern müssen.
Die aktuell aktive Node-ID wird im Parameter r8621 angezeigt.
Node-ID einstellen
Die Node-ID können Sie entweder über DIP-Schalter auf der Control Unit, über den
Parameter p8620 oder im STARTER in der Maske unter "Control Unit/Kommunikation/CAN"
im Reiter CAN-Schnittstelle festlegen.
Gültige Node-IDs:
Ungültige Node-IDs:
Wenn Sie über DIP-Schalter eine gültige Node-ID einstellen, ist immer diese wirksam und
p8620 lässt sich nicht ändern.
Wenn Sie alle DIP-Schalter auf "OFF" (0) oder "ON" (1) einstellen, ist die in p8620 bzw. die
im STARTER eingestellte Node-ID wirksam.
Position und Einstellung der DIP-Schalter sind im Abschnitt Schnittstellen, Stecker, Schalter,
Steuerklemmen und LEDs der CU (Seite 46) beschrieben.
Übertragungsgeschwindigkeit einstellen
Die Übertragungsgeschwindigkeit können Sie im Bereich von 10 kbit/s ... 1 Mbit/s über den
Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im
Reiter CAN-Schnittstelle einstellen.
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Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
)