Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 183

4. BiCo-Verschaltungen anpassen
Objekt Gemappte Empfangsobjekte
Steuerwort r8750[0] = 6040H (PZD1)
Drehmomentgrenze r8750[1] = 5800H (PZD2)
Drehzahlsollwert r8750[2] = 6042H (PZD3)
Objekt Gemappte Sendeobjekte
Zustandswort r8751[0] = 6041H (PZD1)
Stromistwert r8751[1] = 5810H (PZD2)
Drehzahlistwert r8751[2] = 6044H (PZD3)
Damit haben Sie alle erforderlichen Einstellungen vorgenommen, um Zustands- und
Steuerwort, Drehzahlsoll- und -Istwert sowie Stromistwert und Momentengrenze zu
übertragen.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
Empfangswort r2050
Auch in r2050[0] auf PZD1 gemappt -> OK
PZD2 mit Drehmomentgrenze verknüpfen:
PZD3 mit Drehzahlsollwert verknüpfen:
Sendewort p2051
Auch in p2051[0] auf PZD1 gemappt -> OK
PZD2 mit Stromistwert verknüpfen
PZD3 mit Drehzahlistwert verknüpfen
Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[1] = r68[1]
p2051[2] = r63[0]
181