Zugriff Auf Sinamics-Parameter Über Sdo - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

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6.3.2.4 Zugriff auf SINAMICS-Parameter über SDO
Wenn Sie in CANopen über die Steuerung Umrichterparameter ändern möchten, nutzen Sie
dazu Servicedatenobjekte (SDO). SDO werden sowohl im Zustand Operational als auch in
Preoperational übertragen.
Über SDO können Sie auch die RPDO- und TPDO-Telegramme konfigurieren. Die Objekte,
die dazu zur Verfügung stehen, finden Sie im Abschnitt Objektverzeichnisse (Seite 170).
Anpassen der Parameternummern
Die Umrichterparameter können über den SDO-Parameterkanal im Bereich von
2000 hex ... 470F hex des CANopen Objektverzeichnisses angesprochen werden
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
Data type does not match, length of service parameter too high.
Datentyp stimmt nicht, Länge des Service-Parameters zu groß
Data type does not match, length of service parameter too low.
Datentyp stimmt nicht, Länge des Service-Parameters zu klein
Sub-index does not exist.
Subindex existiert nicht
Value range of parameter exceeded (only for write access).
Wertebereich des Parameters überschritten (nur für Schreibzugriff)
Value of parameter written too high.
Subindex existiert nicht
Value of parameter written too low.
Wert des geschriebenen Parameters zu klein
Maximum value is less than minimum value.
Maximalwert ist kleiner als der Minimalwert
General error.
Allgemeiner Fehler
Data cannot be transferred or stored to the application.
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Daten können aufgrund der lokalen Steuerung nicht übertragen oder gespeichert
werden
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Daten können wegen des Gerätezustands nicht übertragen oder gespeichert werden
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
Dynamisches Erzeugen des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein
Objektverzeichnis vorhanden (z. B. Objektverzeichnis wurde aus einer fehlerhaften
Datei erzeugt)
Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
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