Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 9

6.2.2.6 USS Leseanforderung ...............................................................................................................128
6.2.2.7 USS Schreibauftrag ...................................................................................................................129
6.2.2.8 USS-Prozessdatenkanal (PZD) .................................................................................................130
6.2.2.9 Telegramm-Überwachung .........................................................................................................130
6.2.3 Kommunikation über Modbus RTU............................................................................................133
6.2.3.1 Adresse einstellen......................................................................................................................134
6.2.3.2 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................134
6.2.3.3 Modbus-RTU-Telegramm ..........................................................................................................135
6.2.3.4 Baudraten und Mappingtabellen ................................................................................................136
6.2.3.5 Schreib- und Lesezugriff über FC 3 und FC 6 ...........................................................................139
6.2.3.6 Ablauf der Kommunikation.........................................................................................................141
6.2.4 Kommunikation über BACnet MS/TP ........................................................................................143
6.2.4.1 Adresse einstellen......................................................................................................................144
6.2.4.2 Grundeinstellungen für die Kommunikation...............................................................................144
6.2.4.3 Unterstützte Dienste und Objekte ..............................................................................................145
6.3 Kommunikation über CANopen .................................................................................................152
6.3.1 CANopen-Funktionalität des Umrichters ...................................................................................153
6.3.2 CANopen in Betrieb nehmen .....................................................................................................154
6.3.2.1 Node-ID und Baudrate einstellen...............................................................................................154
6.3.2.2 Überwachung der Kommunikation und Verhalten des Umrichters............................................155
6.3.2.3 SDO-Dienste ..............................................................................................................................156
6.3.2.4 Zugriff auf SINAMICS-Parameter über SDO .............................................................................159
6.3.2.5 PDO und PDO-Dienste ..............................................................................................................161
6.3.2.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................165
6.3.2.7 Freies PDO-Mapping .................................................................................................................166
6.3.3 Weitere CANopen-Funktionen ...................................................................................................167
6.3.3.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) ......................................................................................167
6.3.4 Objektverzeichnisse...................................................................................................................170
6.3.4.1 Freie Objekte..............................................................................................................................177
6.3.4.2 Objekte des Antriebsprofils DSP402 .........................................................................................178
6.3.5 Projektierungsbeispiel................................................................................................................179
7 Funktionen............................................................................................................................................. 183
7.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ............................................................................................183
7.2 Umrichtersteuerung ...................................................................................................................185
7.2.1 Zweidrahtsteuerung Methode 1 .................................................................................................186
7.2.2 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ................................................................................................187
7.2.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ................................................................................................188
7.2.4 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 .................................................................................................189
7.2.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 .................................................................................................190
7.2.6 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz).................................................................191
7.3 Befehlsquellen ...........................................................................................................................194
7.4 Sollwertquellen...........................................................................................................................195
7.4.1 Analogeingang als Sollwertquelle ..............................................................................................195
7.4.2 Motorpotenziometer als Sollwertquelle......................................................................................196
7.4.3 Festdrehzahl als Sollwertquelle .................................................................................................198
7.4.4 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion)........................................................................200
7.4.5 Sollwert über Feldbus vorgeben ................................................................................................201
7.5 Sollwertaufbereitung ..................................................................................................................202
7.5.1 Minimaldrehzahl und Maximaldrehzahl .....................................................................................202
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
Inhaltsverzeichnis
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