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Standard-Plattformanschlüsse
Stromanschlüsse
Die Plattform bietet 5, 12 und 20 V DC (geregelt) sowie 22–30 V DC Akkustrom (ungeregelt) für
Plattform und Zubehör einschließlich integriertem Roboterkern und Sicherheits-Laserscanner LIDAR
(Light Detection And Ranging; optische Abstands- und Geschwindigkeitsmessung).
Alle Stromstecker sind als Mini-Fit
Nennwert
5 V DC
12 V DC
20 V DC
22–30 V DC
22–30 V DC
22–30 V DC
* 10 A geschaltet und 10 A gesichert (die geschalteten Ausgänge teilen sich die 10 A
Stromstärke)
Jede Spannungsquelle hat eine LED, die leuchtet, wenn der Anschluss aktiv mit Strom versorgt wird.
Siehe Anzeigeleuchten des Cores auf Seite 123.
Die gesicherte Versorgung von 22–30 V DC wird automatisch getrennt, wenn die Not-Halt-Taste
gedrückt oder ein Hindernis erkannt wird.
LIGHTS (Signalsäule)
Anschlusstyp
Verwendung
Kontaktnr.
1
2
3
4
5
6
Seite 94 von 182
ausgeführt.
®
Anz.
Istwert
1
5 V DC ± 5 %
1
12 V DC ± 5 %
1
20 V DC ± 5 %
2
Akku
1*
Akku
1*
Akku
Mini-Fit
3 x 2
®
Signalsäule (benutzerseitig)
Bezeichnung
GND
LIGHT_P1
LIGHT_P2
VBAT_IO_OUT4
LIGHT_P3
LIGHT_P4
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Max. Strom-
stärke
Beschreibung
1 A
Geschaltete Hilfsstromversorgung
1 A
Geschaltete Hilfsstromversorgung
1 A
Geschaltete Hilfsstromversorgung
4 A
Geschaltet
10 A
Geschaltet
10 A
Gesichert, geschaltet
Hinweise
Kabelabschirmung
Rot
Gelb oder orange
VBAT bei max. 0,5 A (gemeinsam mit dig. E/A)
Grün
Summer
14766-000 Rev. B
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