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Produktbeschreibung
Kopplung
Der Transporter kann am Abholort an einen Wagen koppeln, den Wagen zu einem Zielort bewegen
und ohne menschliches Eingreifen dort zurücklassen.
Wenn Wagen und Transporter gekoppelt sind, betätigt der Transporter automatisch einen Hebel, der
die Bremsen des Wagens löst, sodass er sich frei mit dem Transporter bewegen kann.
Das Kopplungssystem umfasst
ƒ einen motorgetriebenen Verriegelungsmechanismus
ƒ einen Kopplungslaser
Dieser ist in der Koppelplatte angebracht und dient während der Kopplung zur Ausrichtung des
Transporters am Wagen.
ƒ die Tasten LATCH (VERRIEGELN) und UNLATCH (ENTRIEGELN) am Bedienfeld
Koppelplatten
Jeder Wagen und jede Plattform besitzen jeweils eine Koppelplatte. Die Platten sind so angebracht, dass
sie sich beim Manövrieren der Plattform unter den Wagen miteinander verbinden und die Plattform
den Wagen anschließend bewegen kann. Die Software erkennt, ob ein Wagen angekoppelt ist.
ƒ Die Koppelplatte des Wagens weist einen Schlitz auf, mit dem sich die Koppelplatte der Plattform
verriegelt. Die Koppelplatte des Wagens verhält sich passiv.
ƒ Die Koppelplatte der Plattform umfasst einen Laser zur Ausrichtung der Plattform vor dem
Koppelvorgang sowie einen motorgetriebenen Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln mit der
Koppelplatte des Wagens.
Optionale Komponenten
Weitere Informationen siehe Siehe Optionen auf Seite 135.
ƒ Acuity-Navigation
Für Umgebungen, die so dynamisch sind, dass eine Karte nicht aktuell gehalten werden kann, oder
in Bereichen, die für die Erfassung durch den Navigationslaser zu groß sind, kann der Roboter
mithilfe des Acuity-Systems anhand von Oberlichtmustern navigieren, die mit einer nach oben
gerichteten Kamera erkannt werden.
ƒ Enterprise Manager 1100
Dieses System verwaltet eine Flotte von Robotern zur Pfadkoordination mehrerer Roboter und für
das Auftragsmanagement. Es enthält das Enterprise Manager-System, auf dem die Mobile Software
Suite ausgeführt wird.
ƒ Ersatzakku
Zur Minimierung von Ausfallzeiten kann ein Ersatzakku verwendet werden. Indem Sie den Akku
gegen einen voll geladenen Akku austauschen, muss der Roboter nicht länger als wenige Minuten
außer Betrieb genommen werden.
ƒ Ruftaste/Türöffner
Mit der Ruftaste kann ein Roboter von einem entfernten Ort angefordert werden. Mit dem Türöffner
kann das Robotersystem eine automatische Tür öffnen, um sich Durchgang zu verschaffen.
Benutzerseitige Komponenten/Systemanforderungen
PC mit Microsoft Windows
ƒ Ethernet (WLAN bevorzugt)
Für eine Flotte (mehr als ein Roboter) ist eine WLAN-Verbindung erforderlich.
ƒ 100 MB verfügbarer Festplattenspeicher
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®
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
14766-000 Rev. B
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