Omron LD-Plattform Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Omron LD-Plattform. Wir haben 1 Omron LD-Plattform Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Omron LD-Plattform Betriebsanleitung

Omron LD-Plattform Betriebsanleitung (136 Seiten)

Marke: Omron | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 13 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Kapitel 1: Einleitung

9
- Definitionen
  9
- Produktbeschreibung
  9
- Gehäuse und Antriebe
  10
- Lieferumfang - Basiskomponenten
  10
- Optionale Komponenten (Unvollständige Liste)
  11
- Für die Entwicklung der Nutzlaststruktur
  11
- Softwareübersicht
  12
- Anwenderseitige Komponenten/Systemanforderungen
  12
- Mobile Robot Software Suite
  12
- Mobileplanner (Lizenziert)
  12
- Touchscreen-Unterstützung
  13
- Unterstützung für Ruftasten/Türöffner
  13
- Setnetgo
  13
- Wo Erhalte ich Hilfe
  14
- Zugehörige Handbücher
  14
- Support
  14
- Debuginfo-Datei
  14
- Zugriff auf Setnetgo
  15
Kapitel 2: Sicherheit

17
- Gefahrenhinweise
  17
- Warnstufen
  17
- Warnsymbole
  17
- Besondere Informationen
  18
- Verhalten bei Notfällen/In Ausnahmesituationen
  18
- Lösen der Bremsen
  18
- Freigeben eines Not-Halts
  18
- Pflichten des Anwenders
  18
- Allgemeine Gefahren
  19
- Sturzgefahr
  19
- Physische Barrieren
  19
- Stromschlaggefahr
  20
- Quetschgefahr
  20
- Gefahr durch Magnetische Felder
  20
- Qualifiziertes Personal
  21
- Transport und Übergabe der Nutzlast
  21
- Konfigurierbarer Warnsummer
  21
- Kollisionsvermeidung bei Mehreren Aivs
  22
- Umgebung
  22
- Allgemeine Umgebungsbedingungen
  22
- Öffentlicher Zugriff
  22
- Sicherheitsabstand
  23
- Hindernisse
  23
- Not-Halt durch Sicherheits-Laserscanner
  23
- Verwendungszweck
  23
- Missbrauch
  24
- Umbau der Plattform
  24
- Sicherheit IM Umgang mit dem Akku
  24
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  24
- Mobile Robot LD Safety Guide (Sicherheitshandbuch Mobile Robot LD)
  24
Kapitel 3: Einrichtung

25
- Sicherheitsvorkehrungen
  25
- Übersicht
  25
- Aufgaben
  25
- Transport und Lagerung
  26
- Plattform
  26
- Akku
  26
- Lagerbedingungen
  26
- Vor dem Auspacken
  27
- Auspacken
  27
- Akku
  27
- Plattform
  28
- Wiederverpacken zum Transport
  32
- Einsetzen des Akkus
  33
- Entfernen der Verkleidung der Akkufachklappe
  33
- Nutzlaststruktur und Optionen Anbringen
  36
- Installieren der Dockingstation
  37
- Wandhalterung
  38
- Bodenmontage ohne Bodenplatte
  39
- Bodenmontage mit Bodenplatte
  39
- Kontakteinstellung der Dockingstation
  42
Kapitel 4: Konfiguration

43
Kapitel 5: Nutzlaststrukturen

49
- Sicherheit
  49
- Warnschild
  49
- Warnleuchten
  49
- Warnsummer
  49
- Erwägungen
  50
- Leistung
  50
- Gewicht
  50
- Leistungsaufnahme
  50
- Zugang zur Nutzlastbucht
  50
- Abmessungen
  50
- Schwerpunkt
  52
- Kompromisse bei der Nutzlast
  57
- Verbindungen zwischen Plattform und Nutzlaststruktur
  58
- Bedienfeld
  58
- Anschlüsse für Optionen
  58
Kapitel 6: Anschlussmöglichkeiten

59
Kapitel 7: Betrieb

79
- Betriebsumgebung
  79
- Verwendungszweck
  79
- Sicherheitsabstand
  79
- Hindernisse
  79
- Umgebung und Boden
  80
- Festfahren
  81
- Typischer Betrieb
  81
- Stromversorgung und Ladevorgang
  82
- Akkuanzeigen und Bedienelemente
  83
- Dockingstation
  84
- Anzeigen, Bedienelemente und Anschlüsse
  85
- Anforderungen an die Umgebung
  86
- Manuelles Laden des Akkus
  86
- Externer Akku
  86
- Balancer-Funktion
  86
- Bedienfeld
  87
- Bildschirm
  88
- Not-Halt
  89
- EIN-Taste
  90
- AUS-Taste
  90
- Bremslöse-Taste
  90
- Schlüsselschalter
  90
- Weitere Steuerelemente und Anzeigen
  90
- Kreisleuchten und Kennleuchte
  90
- Geradeausfahrt
  91
- Gestoppt, keine Fehler (Bereit)
  91
- Langsame Fahrt, Sicherheit Inaktiv
  92
- Orientierungsverlust
  93
- Anzeigeleuchten am LD-Plattformmodul
  96
- Anzeigen für Akku und Dockingstation
  97
- Sensoren
  97
- Sicherheits-Laserscanner
  97
- Sonar
  97
- Weitere Sensoren
  97
- Einschalten
  98
- Verfahren
  98
- Joystick
  98
- Verwendung des Joysticks
  99
Kapitel 8: Wartung

101
- Sicherheitsaspekte bei Wartungsarbeiten
  101
- Stromschlaggefahr
  101
- Verbrennungsgefahr
  102
- Quetschgefahr
  102
- Gefahr durch Magnetische Felder
  102
- Sicheres Anheben der Plattform
  103
- Vordere Hebepunkte
  103
- Hinterer Hebebereich
  104
- Sicherheitsüberprüfung
  104
- Warneinrichtungen
  104
- Warnschilder
  105
- Reinigung
  106
- Wartung IM Arbeitsbereich
  106
- Reinigung der Plattform
  107
- Intervall
  107
- Wartung und Austausch des Akkus
  108
- Wartung des Akkus
  108
- Austausch des Akkus
  108
- Einbau
  109
- Außerordentlicher Austausch von Teilen
  111
- Rolle und Lager der Dockingstation
  111
- Netzstromsicherung der Dockingstation
  111
- Interne Sicherung der Dockingstation
  112
- Hintere Sonareinheiten
  113
- Sonarsteuerung
  113
- Kreisleuchten
  114
- Bedienfeld
  114
- Räder und Reifen
  114
- Antriebsbaugruppen
  115
- Vordere oder Hintere Laufrollen
  117
- Reinigung der Laufrollen bei ESD-Plattformen
  118
- Sicherheits-Laserscanner
  119
- Boden-Frontlaser
  119
- LD-Plattformmodul
  120
- Inbetriebnahme von Not-Halt und Sicherheitslaser
  122
- Freilegen der Nutzlastbucht
  123
- Aus- und Einbau der Verkleidungen
  123
- Entfernen von Verkleidungen
  124
- Obere Frontverkleidung
  125
- Stoßschutzverkleidung
  125
- Rückverkleidung
  125
- Einbau der Verkleidungen
  127
- Verkleidung der Akkufachklappe
  128
Kapitel 9: Optionen

129
- Enterprise Manager 1100 für die Koordination Mehrere Aivs
  129
- Mobileplanner-Software (Lizenziert)
  129
- Joystick
  129
- Ersatzakku
  129
- Stoßschutz für die Nutzlaststruktur
  129
- Ruftasten/Türöffner
  130
- Acuity-Lokalisierung
  130
- Touchscreen
  130
- Seitenlaser
  130
- Präzisions-Positionierungssystem (HAPS)
  130
- ESD-Schutzverkleidungen
  130
Kapitel 10: Technische Daten

131
- Bemaßungszeichnungen
  131
- Plattformspezifikationen
  132
- Physisch
  132
- Beschreibung
  133
- Leistung
  133
- Sensoren
  134
- Akkuausgänge
  134
- Spezifikation der Dockingstation
  135

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