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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Omron LD-250. Wir haben
1
Omron LD-250 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung
Omron LD-250 Montageanleitung (78 Seiten)
Mobiler Roboter
Marke:
Omron
| Kategorie:
Medizinische Ausstattung
| Dateigröße: 3.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Hinweis zum Urheberrecht
4
Allgemeine Geschäftsbedingungen
4
Gebrauchstauglichkeit
5
Änderungen an den Spezifikationen
6
Fehler und Auslassungen
6
Warnhinweise
7
Abkürzungen und Terminologie
7
Einleitung
9
Montageanleitung
9
Definitionen
9
Produktbeschreibung
10
Chassis und Antriebsstrang
11
Optionen zur Erweiterung von Nutzlaststrukturen
14
Zugehörige Handbücher
14
Sicherheit
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Pflichten des Benutzers
17
Allgemeine Gefahren
18
Eignung der Mitarbeiter
20
Nutzlastbewegungen und -Übergabe
21
Umgebung
22
Allgemeine Umgebungsbedingungen
22
Öffentlich Zugängliche Bereiche
23
Abstände während des Betriebs
23
Sicherheit Beim Umgang mit der Batterie
25
Sicherheitsmaßnahmen IM Hinblick auf die Batterie
25
Batteriewartung
26
Modifikationen am LD-250
26
Zusätzliche Sicherheitshinweise
26
Entsorgung
27
Risikobeurteilung
27
Sicherheit Beim Aufenthalt in der Nähe des AMR
27
Schweregrad der Verletzung
27
Hindernisvermeidung
28
Erfüllte EHSR
28
PL und PFH
29
Betriebliche Überlegungen zum Not-Halt
30
Sensoren
33
Laser
33
Einschränkungen des Laserbetriebs
33
Hinterer Sensor
34
Überlegungen zum Betrieb des Hinteren Sensors
35
Warnsummer Beim Rückwärtsfahren oder Drehen
36
Zum Aufladen Andocken
36
Die Befehle "Move" oder "Gotostraight" in Mobileplanner
36
Manueller Betrieb
37
Überstehende Nutzlast
37
Weitere Sensoren
38
Messgeber und Gyroskop
38
Nutzlaststrukturen
39
Sicherheit
39
Weitere Überlegungen
40
Zugang zur Nutzlastbucht
42
Nutzlastabmessungen und -Aufbau
42
Vermeiden Sie Hervorstehende oder Überhängende Teile
42
AMR-Sensoren nicht Blockieren
43
Befestigungspunkte in der Nutzlastbucht
43
Befestigungspunkte für die Nutzlast - T-Nut-Profile
43
Sekundäre Befestigungspunkte - Schnappmuttern an der Oberen Platte
47
Neigungserkennung und -Meldung
50
Sichere Platzierung der Nutzlast
50
Kompromisse bei der Nutzlast
53
Verbindungen zwischen dem LD-250 und der Nutzlaststruktur
53
Bedienfeld (HMI) an der Nutzlast
53
Überlegungen zum Not-Halt Beim Entfernen des Bedienfelds
54
Optionale Anschlüsse
55
Anschlussmöglichkeiten
56
Für die Einrichtung Erforderliche Verbindungen
56
Anschlüsse in der Nutzlastbucht - LD-250-Kernmodul
57
Vorderseite des LD-250-Kernmoduls, Oben
58
Technische Daten für die Digitalen Ein- und Ausgänge
60
Steckverbinder für das Programmierhandgerät
65
Beleuchtung (Signalsäule)
66
Bedienoberfläche (Bremse und Not-Halt)
67
Vom Benutzer Bereitgestellter Stoßfänger
68
Vom Benutzer Bereitgestellte Stromversorgung
69
Technische Daten
71
Maßzeichnungen
71
Komponentengewicht
73
Leistungsfähigkeit
73
LD-250 - Technische Daten
73
Physische Merkmale
73
Überhängende Nutzlasten und der AMR-Schwenkradius
75
Einhaltung der ESD-Regeln
76
Technische Daten der Dockingstation
77
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