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7.2 Bedienfeld
Not-Halt-Taste
Durch Drücken der roten Taste mit Rastfunktion wird die Stromversorgung der Plattformmotoren und
des Not-Halt-Stromanschlusses nach einer Verzögerung von einer Sekunde unterbrochen, sodass die
Software Zeit hat, den Roboter sicher anzuhalten. Zum Zurücksetzen der Not-Halt-Taste drehen Sie die
Taste ein wenig, sodass sie herausspringt.
Die Motoren müssen explizit aktiviert werden, entweder über das angezeigte Dialogfeld (MobilePlanner-
Software bei aktivierter Option Karte > Roboter anzeigen), mit der ON-Taste oder mit einem ARCL-
Befehl.
Siehe folgende Abbildung:
ON-Taste
Die ON-Taste stellt die Stromversorgung wieder her, nachdem die OFF-Taste gedrückt wurde und die
Software das Herunterfahren der Plattform beendet hat.
Mit der Taste kann auch die Stromversorgung nach Betätigung des Not-Halts wiederhergestellt werden.
OFF-Taste
Mit der roten OFF-Taste wird die Stromversorgung für alle Systeme (außer dem Aufladesystem)
unterbrochen. Die Softwaresysteme der Plattform verhindern Datenverluste beim Herunterfahren
und speichern die letzte bekannte Position des Roboters, sodass er sich beim nächsten Einschalten
automatisch lokalisiert.
HINWEIS: Die OFF-Taste kann mit dem Schlüsselschalter gesperrt werden. Letzterer lässt sich
verriegeln, wobei der Schlüssel entfernt werden kann.
BRAKE-Taste (Bremsen lösen)
Durch den Bremslösemechanismus werden die Bremsen an der Plattform gelöst. Sie wird verwendet,
wenn Sie den Roboter manuell bewegen müssen.
Zum Lösen der Bremsen ist Akkuleistung erforderlich und die Not-Halt-Taste muss gedrückt sein. Die
BRAKE-Taste muss gedrückt gehalten werden, damit die Bremsen gelöst bleiben.
14766-000 Rev. B
Abbildung 7-14. Popup-Dialogfeld für die Motoraktivierung
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Bedienerschnittstelle
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