Inhaltsverzeichnis
Werbung
Plattform unter Überhang verklemmt
8.2 Typischer Betrieb
Bei einem normalen Systemstart versorgt die Plattform alle integrierten Systeme
die integrierte Software automatisch aus, um das AIV einsatzbereit zu machen. Wenn das Gerät über
eine Karte des Arbeitsbereichs verfügt und weiß, wo es sich befindet (lokalisiert ist), ist es einsatzbereit
und kann ohne menschliches Eingreifen eigenständig arbeiten.
Die Bahnen sind nicht vorprogrammiert, sondern werden dynamisch plattform-intern generiert. Die
Bahnen werden mehrmals pro Sekunde aktualisiert, damit eine weiche Linie gefahren wird, die alle von
den integrierten Sensoren erkannten Hindernisse berücksichtigt. Die Navigationsparameter werden
auf der Plattform gespeichert und können mit der MobilePlanner-Software abgerufen und geändert
werden. Dies wird in der Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite beschrieben.
Mit der MobilePlanner-Anwendung auf Ihrem Computer werden die zahlreichen allgemeinen Betriebs-
eigenschaften der Plattform (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Sensorsicherheitszonen, Mindest-
Akkukapazität vor dem Ladevorgang, zu verwendende Karte usw.) konfiguriert. Die MobilePlanner-
Software kommuniziert in der Regel über das Drahtlosnetzwerk mit der Plattform. Eine direkte
Verbindung über den Wartungs-Ethernet-Anschluss an der Plattform ist ebenfalls möglich.
1 Die Konfiguration erfolgt werkseitig oder durch den Benutzer.
14766-000 Rev. B
Bodenabsatz überfahren
Abbildung 8-1. Beispiele für Festfahren des Roboters
ACHTUNG: Der Bedienermodus der MobilePlanner-Software, für den keine Lizenz
erforderlich ist, sollte mit Benutzer-ID und Kennwort geschützt sein, um den unbefugten
Betrieb eines AIV zu verhindern.
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
AIV-Zubehör unter Überhang verklemmt
Zu großen Bodenspalt überfahren
Betrieb
mit Strom und führt
1
Seite 127 von 182
Werbung
Inhaltsverzeichnis
