Inhaltsverzeichnis
Werbung
Softwareübersicht
MobilePlanner, Bedienermodus
Mit dem Bedienermodus in MobilePlanner können Sie die Aktivitäten eines oder mehrerer Roboter
überwachen und sie Aufgaben im kartierten Raum ausführen lassen. Wenn Sie MobilePlanner ohne
Lizenz-Dongle starten, startet das Programm automatisch in diesem Modus. Weitere Informationen
finden Sie in der separaten Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite.
Mobile Adept Robot Controller (MARC)
Auf der untersten Ebene verarbeitet ein Microcontroller mit MARC-Firmware die Details der
Roboterbewegungen, also auch die Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des Roboters. Er erfasst
aber auch Sensorwerte (z. B. von Drehgebern und Gyroskop) und verwaltet die Not-Halt-Systeme
der Plattform, den Stoßschutz und den Joystick. Die MARC-Firmware berechnet die Odometrie der
Plattform (X, Y und Orientierung) sowie eine Vielzahl anderer einfacher Betriebsbedingungen und
meldet sie an ARAM.
Touchscreen-Support
Die Mobile Software Suite enthält die Supportsoftware für den optionalen Touchscreen.
Unterstützung für Ruftasten/Türöffner
Ruftasten/Türöffner arbeiten mit einer Softwarekomponente im Gerät sowie im Enterprise Manager
1100 oder am einzelnen Roboter, wenn kein Enterprise Manager 1100 vorhanden ist.
ARCL-Protokoll
ARCL ist als Befehlssprache von ARAM und ARAMCentral ein Bestandteil dieser Suite.
ARCL (Advanced Robotics Command Language) ist ein einfacher, textbasierter Befehls- und
Antwortserver für die Integration eines Roboters (oder einer Roboterflotte) mit einem externen
Automatisierungssystem.
ARCL ermöglicht die Bedienung und Überwachung des Roboters sowie des Zubehörs und der
Nutzlastvorrichtungen über das Netzwerk (mit oder ohne MobilePlanner.)
SetNetGo
Das SetNetGo-Betriebssystem wird auf dem Core des Roboters und auf dem Enterprise Manager-
System ausgeführt. Es dient als Host-Betriebssystem, in dem ARAM und ARAMCentral ausgeführt
werden.
Die SetNetGo-Schnittstelle in der MobilePlanner-Software dient zum Konfigurieren der Ethernet-
Einstellungen der Plattform, der Aktualisierung von Software und der Durchführung von
Systemdiagnosen (z. B. Abrufen von Protokolldateien). Sie ist über die Ethernet-Anschlüsse für
Wartung und Management oder über das drahtlose Ethernet (sofern aktiviert) verbunden.
HINWEIS: Eine direkte Verbindung zum SetNetGo-Betriebssystem auf einer Plattform über einen
Webbrowser ist möglich. Der Hauptzweck besteht darin, dass Ihr IT-Support das Netzwerk für Sie
einrichten kann, ohne MobilePlanner zu verwenden, wofür eine Lizenz erforderlich ist.
Seite 16 von 182
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
14766-000 Rev. B
Werbung
Inhaltsverzeichnis
