Kapitel 3: Einrichtung; Übersicht; Aufgaben - Omron LD-series Betriebsanleitung

HINWEIS: Seit dem 1. April 2016 dürfen gemäß den IATA-Vorschriften Lithium-Ionen-Akkus
(UN 3480, PI 965) bei Luftversand nur einen Ladezustand von maximal 30 % haben. Deshalb
sollten Sie den Akku vollständig aufladen, sobald Sie ihn erhalten.
Übersicht
Im Allgemeinen ist die physische Vorbereitung der Plattform und des Wagens und die physische
Markierung der Ziel-Abstellpositionen am Boden Ihrer Einrichtung erforderlich. Die Markierung der
Abstellziele am Boden dient ihrer Erkennung durch Personen. Für den LD Cart Transporter sind diese
Markierungen nicht erforderlich. Dennoch wird empfohlen, diese Ziele in jedem Fall zu markieren,
um zu verhindern, dass jemand dort etwas platziert, das ein Abstellen des Wagens verhindern würde.
Die physische Vorbereitung der Plattform umfasst die Montage der von der HMI-Säule ausgehenden
horizontalen Rohre, an denen die Seitenlaser angebracht sind.
Das Einrichten umfasst auch das Erzeugen einer Karte des Arbeitsbereichs und das Konfigurieren des
Roboters mit der MobilePlanner-Software für die Durchführung seiner Aufgaben.

Aufgaben

Diese Übersicht behandelt das Starterkit für den LD Cart Transporter, das den Transporter mit
allen Komponenten umfasst, die zur Verwendung mit einem Wagen, einer Dockingstation und der
Navigationssoftware erforderlich sind.
ƒ Setzen Sie den Akku in die Plattform. Siehe Einsetzen des Akkus auf Seite 44.
ƒ Laden Sie den Akku außer- oder innerhalb der Plattform vollständig auf.
ƒ Richten Sie das Wireless Ethernet für die Plattform ein. Siehe Konfiguration auf Seite 59.
ƒ Montieren Sie die Seitenlaser-Halterohre an der HMI-Säule.
ƒ Installieren Sie die Dockingstation. Siehe Installieren der Dockingstation auf Seite 48.
ƒ Bauen Sie den Bremslösezug und -hebel zum manuellen Lösen der Bremse ein.
ƒ Konfigurieren Sie den Roboter für Ihre Umgebung, sodass er seine Aufgaben ausführen kann.
Dazu gehört auch das Erzeugen der Karte, die der LD Cart Transporter zur Navigation verwendet.
Dieser Vorgang sowie die Parameterkonfiguration werden in der Betriebsanleitung zur Mobile
Robot Software Suite behandelt.
ƒ Markieren Sie die Position und Ausrichtung der Ziele, an denen der Wagen abgestellt werden kann.
So kann eine Person einen Wagen dort platzieren, wo der Transporter ihn finden kann.
So werden Personen auch daran gehindert, andere Dinge als einen Wagen in diesem Bereich
abzustellen, was das Abstellen eines Wagens verhindern würde.
ƒ Konfigurieren Sie die MobilePlanner-Software so, dass ein Transporter Wagen abholen und abstellen
kann.
Dazu gehört auch das Ändern der Karte, die der Transporter zur Navigation verwendet. Die
entsprechende Konfiguration wird in der Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite
behandelt.
14766-000 Rev. B
ACHTUNG: Möglicher Akkuschaden. Laden Sie den Akku unmittelbar nach Erhalt
vollständig auf, um das Risiko einer Tiefentladung zu vermeiden. Andernfalls muss
der Akku ausgetauscht werden.
LD Cart Transporter Betriebsanleitung

Kapitel 3: Einrichtung

Einrichtung
Seite 31 von 182