Wagen - Omron LD-series Betriebsanleitung

Lieferumfang des LD Cart Transporters
ƒ Eine vollständig montierte Plattform
Die Plattform umfasst einen Sicherheits-Laserscanner, einen Boden-Frontlaser, zwei Seitenlaser,
einen Rücklaser und zwei nach hinten gerichtete Sonarpaare, bestehend aus jeweils einem Sender
und einem Empfänger.
Ein Akku
ƒ
Dieser wird separat von der Plattform geliefert, um die Vorschriften für den Luftversand einzuhalten.
Wenn der Akku als Luftfracht versandt wurde, ist er gemäß IATA-Bestimmungen zu weniger als
30 % geladen.
ƒ Oberplatte und Koppelplatte
Die Oberplatte der Plattform bedeckt deren Nutzlastbucht und stützt die untere Koppelplatte der
Plattform, die die Koppelplatte des Wagens aufnimmt, sowie den Kopplungslaser.
ƒ Der Core des Roboters im Inneren der Plattform umfasst einen integrierten Computer mit Advanced
Robotics Automation Management (ARAM) und einen Microcontroller mit MARC-Firmware. Er
führt auch das SetNetGo-Betriebssystem aus.
Das ARAM-System, die MARC-Firmware und das SetNetGo-Betriebssystem sind auf dem Core des
Roboters vorinstalliert.
ƒ Eine HMI-Säule
An ihr sind die beiden Seitenlaser und der Rücklaser angebracht, die der Vermeidung von
Hindernissen dienen, sowie auch das Bedienfeld.
ƒ Bedienfeld
Dieses umfasst einen Touchscreen, eine Not-Halt-Taste, EIN- und AUS-Tasten, eine Bremslöse-
Taste und einen Schlüsselschalter, der in beiden Stellungen verriegelbar ist, sodass der Schlüssel
abgezogen werden kann. Am Rahmen des Bedienfelds sind zwei WLAN-Antennen und eine
Kennleuchte angebracht.
Unterhalb der Not-Halt-Taste befinden sich die Tasten LATCH (VERRIEGELN) und UNLATCH
(ENTRIEGELN).
Die optionale Acuity-Lokalisierungskamera ist oben am Bedienfeld-Rahmen auf gleicher Höhe wie
die Antennen und die Kennleuchte angebracht.
ƒ Automatisierte Dockingstation
Diese ermöglicht das Laden der LD Plattform ohne Eingreifen des Bedieners. Sie enthält eine
Wandhalterung und eine Bodenplatte für verschiedene Installationsmethoden. Siehe Siehe
Installieren der Dockingstation auf Seite 48.
Ein Ladekabel für manuelles Laden ist im Lieferumfang enthalten, sodass Sie einen Ersatzakku
außerhalb der Plattform aufladen können.
ƒ Ein Joystick (Option)
Dieser wird zur manuellen Steuerung des Roboters verwendet, insbesondere wenn ein Scan zur
Erstellung einer Karte erfasst wird.
Für jede Roboter-Flotte wird mindestens ein Joystick benötigt. Nachdem eine Karte erstellt wurde,
kann diese von mehreren Robotern im selben Bereich gemeinsam genutzt werden.

Wagen

Der Wagen ist auf vier Laufrollen montiert und kann an einen LD Cart Transporter gekoppelt werden.
Im gekoppelten Zustand bewegt sich der Wagen mit dem Transporter. Wenn der Transporter das
gewünschte Ziel erreicht, entkoppelt er den Wagen und lässt ihn am Ziel zurück. Die Bremsen an den
Laufrollen des Wagens werden automatisch aktiviert und verhindern ein Wegrollen für den Fall, dass
der Boden nicht vollkommen eben ist.
Der Wagen verfügt über einen manuellen Bremslösehebel, kann also manuell bewegt werden.
14766-000 Rev. B LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Einleitung
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