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Der vorherige Bildschirm wird nur angezeigt, wenn die Konfiguration in der MobilePlanner-Software
eingerichtet wurde:
Konfiguration > Roboter Physisch > Nutzlast > NumSlots
Dieser Wert muss auf einen Wert ungleich Null gesetzt werden und der Anzahl der Nutzlastplätze
entsprechen.
Konfiguration > Roboterschnittstelle > Aktuelle Nutzlastmeldungen und Verhalten
ƒ Das Kontrollkästchen „AlertWhenPayloadNeededForDropoff" (Alarm, wenn Nutzlast für Abgabe
erforderlich) muss aktiviert sein.
Der Wert „PayloadNeededForDropoffShortDescription" (Kurzbeschreibung für Nutzlast für
Abgabe erforderlich) muss einen Wert haben. In diesem Fall lautet der Wert „Payload Needed"
(Nutzlast erforderlich) und wird im linken Fenster des Bildschirms angezeigt.
ƒ Der Wert „PayloadNeededForDropoffLongDescription" (Ausführliche Beschreibung für Nutzlast
für Abstellen erforderlich) muss angegeben werden. In diesem Fall lautet der Wert „The robot has
a destination but does not have a payload. Please load an item or cancel the dropoff." (Der Roboter
hat ein Ziel, aber keine Nutzlast. Laden Sie ein Objekt, oder brechen Sie die Abgabe ab.). Dies wird
im mittleren Fenster angezeigt.
HINWEIS: Der Abschnitt mit den Nutzlastparametern wird nur angezeigt, wenn die Nutzlastplätze
oben unter „Payload Present Messages and Behavior" (Aktuelle Nutzlastmeldungen und Verhalten)
auf einen Wert ungleich Null gesetzt sind.
Die Startseite enthält auch einen Eintrag für die Neulokalisierung eines verloren gegangenen Roboters
über den Touchscreen. Siehe Neulokalisierung auf Seite 113.
Wenn Sie auf den Registerkarten im rechten Fenster die Option „Home" auswählen (statt dann, wenn
die Software auf „Home" wechselt), werden im mittleren Fenster Informationen zur aktuellen Mission
des Roboters angezeigt, z. B. die Auftragsdetails oder die aktuelle Routenaufgabe.
Registerkarte „Dropoffs" (Ablieferorte) – nur im Modus „Choose Dropoff"
(Abgabeort auswählen)
Im Modus „Choose Dropoff" (Abgabeort auswählen) werden unter „Dropoffs" (Ablieferorte) die
verfügbaren Ziele angezeigt. Der Bediener kann die nächsten Ziele auswählen. Außerdem wird der
Status des Roboters in Bezug auf die zugewiesenen Ziele angezeigt.
Im Patrouillenmodus wird diese Option nicht angezeigt.
Registerkarte „Status"
Nach dem Tippen auf die Registerkarte „Status" haben Sie die Wahl zwischen „Alarme", „Roboter",
„E/A" und „Peripheriegeräte" (zum Aufrufen des Bildschirmreinigungsmodus).
Die Anzahl der anzeigbaren Warnmeldungen wird durch eine Zahl in einem roten Kreis auf der
Schaltfläche „Status" angezeigt (siehe vorhergehende Abbildung).
14766-000 Rev. B
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Bedienerschnittstelle
Seite 109 von 182
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