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Arbeiten mit den Wagen
Acuity Lokalisierung
Die Acuity-Lokalisierung bestimmt den Standort der Plattform mithilfe einer nach oben gerichteten
Kamera, die eine Reihe von Deckenleuchten mit in der Karte gespeicherten Leuchten abgleicht. Diese
Funktion ist hilfreich, wenn die Standortbestimmung per Laser problematisch ist, entweder weil die
Umgebung zu viele Ungleichmäßigkeiten oder schlichtweg zu wenige Merkmale für die Lokalisierung
per Laser enthält. Sind zu viele Objekte wie Paletten oder Wagen vorhanden, die häufig den Standort
wechseln, dann sind diese häufig nicht in der Karte der Plattform gespeichert und
können außerdem die Sicht des Lasers auf die gespeicherten Merkmale blockieren. In solchen Fällen ist
die Acuity-Lokalisierung für die Standortbestimmung besser geeignet als der Sicherheits-Laserscanner.
HAPS (Positioniersystem mit hoher Genauigkeit)
Dieses System ermöglicht einem AIV, eine genaue Ausrichtung an einer bestimmten Stelle, typischerweise
einem ortsfesten Förderband, zu erzielen, indem ein Sensor zur Erkennung des dortigen Magnetbands
verwendet wird.
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LD Cart Transporter Betriebsanleitung
14766-000 Rev. B
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