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Standard-Plattformanschlüsse
6.3 Standard-Plattformanschlüsse
HINWEIS: Alle diese Anschlüsse befinden sich in der Nutzlastbucht.
Sofern nicht auf Seite 83 ein Anschluss anders beschrieben ist, sind diese Anschlüsse für die Verwendung
mit Standard- und vom Benutzer bereitgestelltem Zubehör verfügbar. Die Antennen und der Joystick
sind im Lieferumfang der Plattform enthalten.
HINWEIS: Wird ein bestimmter Anschluss im Abschnitt „Anschlüsse" auf Seite 83 beschrieben,
bedeutet dies, dass die Beschreibung hier nicht für den Transporter gilt, da dieser Anschluss für eine
Wagen-spezifische Anwendung verwendet wird.
HINWEIS: Standardanschlüsse (z. B. Audio) werden hier nicht behandelt. Diese befinden sich auf
der rechten Seite des Cores (siehe folgende Abbildung):
Das linke Ende des Robotercores verfügt über 12 Anzeigeleuchten. Ihre Bedeutungen sind in
Anzeigeleuchten des Cores auf Seite 123 beschrieben.
Vorderseite des Robotercores, oben
Anschluss
User LAN
Aux Sensors
RS-232 x 2
Seite 86 von 182
Digital
Audio Out
Audio in
Abbildung 6-4. Rechte Seite des Cores
CAN Bus B
AUX Sensors
Abbildung 6-5. Vorderseite des Cores, oben
Typ
RJ45, geschirmt
HDB15M
DB9M
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Ant1
Ant2
Audio out
Digital I/O
RS232-2
RS232-1
Beschreibung
Allgemeines Ethernet, Auto-MDI-X
Seitenlaser
Anschluss 1 und Anschluss 2, allgemeine
Verwendung
Analog I/O
User LAN
14766-000 Rev. B
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