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Im Lieferzustand des LD Cart Transporters sind Firmware und integrierte Software installiert.
Die Konfiguration eines LD Cart Transporters erfolgt mit der MobilePlanner-Software. Die Konfiguration
umfasst das Erstellen der Karte, die der Roboter zur Navigation verwendet. Die Abstellziele für den
Wagen müssen dieser Karte hinzugefügt werden. Dieses Handbuch bietet nur einen Überblick über
diesen Prozess. Details hierzu finden Sie in der Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite.
Weitere Einrichtungsschritte, hauptsächlich für die Kommunikation, werden im SetNetGo-
Betriebssystem vorgenommen, auf das über die MobilePlanner-Software zugegriffen werden kann.
Das System kann auch über eine Direktverbindung aufgerufen werden, sodass Ihr IT-Support ohne
MobilePlanner-Lizenz ein drahtloses Netzwerk einrichten kann.
Der Transporter navigiert anhand einer Karte, die von der MobilePlanner-Software erstellt wird. Das
Ausführen dieser Software sowie das Herunterladen der erstellten Karte auf die Plattform wird in der
Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite behandelt.
HINWEIS: Die Karte muss erstellt und auf die Plattform heruntergeladen werden, bevor Sie die in
diesem Kapitel beschriebenen Schritte ausführen können.
Standardmäßig werden der Core des Roboters, der Sicherheits-Laserscanner und einige
Hilfsstromquellen automatisch gestartet, wenn Sie den Roboter einschalten.
4.1 Einstellungen und Konfiguration
Wartungs-Ethernet-Anschluss
Um den Roboter für den autonomen mobilen Betrieb vorzubereiten, verbinden Sie einen PC mit
dem Wartungs-Ethernet-Anschluss der Plattform, und stellen Sie über die MobilePlanner/SetNetGo-
Schnittstelle eine Verbindung zum SetNetGo-Betriebssystem her. Wenn Sie noch keine WLAN-
Verbindung haben, können Sie MobilePlanner über den drahtgebundenen Ethernet-Anschluss
(Wartungs-LAN) verbinden und das drahtlose Netzwerk später einrichten.
Der Core des Roboters wird in einem Netzwerk der Klasse C voreingestellt und getestet (Subnetzmaske
für alle Ports: 255.255.255.0). Der Wartungs-Ethernet-Anschluss ist auf die IP-Adresse 1.2.3.4 und
die Drahtlos-IP-Adresse auf die AP-basierte („verwaltete") SSID „Drahtlosnetzwerk" (ungesichert)
eingestellt. Wenden Sie sich an Ihren Netzwerkadministrator, bevor Sie diese Netzwerkinformationen
über das SetNetGo-Betriebssystem ändern.
Der Benutzer-LAN-Anschluss ist auf die IP-Adresse 10.10.10.10 eingestellt.
Siehe hierzu die Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite.
Der Wartungs-Ethernet-Anschluss befindet sich links an der Plattform unter der kleinen Wartungsklappe
oben rechts. (Dort befindet sich auch der Joystick-Anschluss.) Die Wartungsklappe ist mit einem
Druckverschluss versehen und wird von einem Band gehalten (siehe Abbildung 10-3). Dieser ist intern
mit dem Ethernet-Anschluss an der Rückseite des Roboterkerns in der Nutzlastbucht verbunden.
14766-000 Rev. B
ACHTUNG: Der MobilePlanner-Dongle mit der Lizenz zum Ausführen der Software
sollte bei Nichtgebrauch unzugänglich aufbewahrt werden, um unbefugte Änderungen
an der Systemkonfiguration zu verhindern. Schalten Sie die Software aus, wenn sie
nicht verwendet wird.
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Kapitel 4: Konfiguration
Konfiguration
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