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Erstellen einer Karte
Bandbreite
Die typische Bandbreite für eine Flotte beträgt ca. 50 Kbit/s pro AIV. Dieser Wert erhöht sich, wenn der
Roboter mit dem Enterprise Manager 1100 verbunden ist und von MobilePlanner aktiv erkannt wird.
Der Wert ist abhängig von den in MobilePlanner aktivierten Typen von Befehlen und Debugging-Tools.
In jedem Fall ist die Bandbreite wahrscheinlich nicht höher als 500 Kbit/s pro Roboter (0,5 Mbit/s).
0,5 Mbit/s pro Roboter sind für die Zugriffspunkte problemlos möglich (≥ 54 Mbit/s). Wenn Sie über
mehrere Zugriffspunkte verfügen, wird diese Zahl sogar noch weniger problematisch.
4.2 Erstellen einer Karte
Es gibt viele Optionen für die Konfiguration und optimale Anpassung Ihres Transporters an Ihre
Anwendung.
Damit Ihr LD Cart Transporter autonom mobile Aktivitäten durchführen kann, müssen Sie eine
Karte des Arbeitsbereichs erstellen. Die Konfiguration umfasst das Erstellen der Karte, die der LD
Cart Transporter zur Navigation verwendet. Die Abstellziele für den Wagen müssen dieser Karte
hinzugefügt werden. Zum Erstellen der Karte verwenden Sie die MobilePlanner-Anwendung. Dieses
Handbuch bietet nur einen Überblick über diesen Prozess, der in der Betriebsanleitung zur Mobile
Robot Software Suite detailliert beschrieben wird.
Karten können eine Vielzahl virtueller Elemente enthalten, die das Verhalten des Roboters beeinflussen.
Dazu gehören gesperrte Linien und Zonen, Geschwindigkeitsbereiche, Bereiche mit bevorzugter
Bewegungsrichtung usw.. Dies alles soll Sie dabei unterstützen, den Arbeitsbereich für den effizienten
und sicheren Betrieb Ihrer mobilen Anwendung zu konfigurieren. Sie können auch eigene virtuelle
Elemente für anwendungsspezifische Interaktionen im Arbeitsbereich des Roboters erstellen.
Karten enthalten eine Vielzahl von Zielen, Routen und Aufgaben, die die Ziele und Aktivitäten des
Roboters im Arbeitsbereich darstellen. Jeder Ort, an dem der Transporter einen Wagen abholen oder
abstellen soll, muss als Ziel eingegeben werden. Achten Sie darauf, die Ziele so auszurichten, dass der
Plattform ausreichend Raum zum Manövrieren bleibt.
Aufgaben:
ƒ Scannen Sie den Grundriss des Arbeitsbereichs, während Sie den Cart Transporter mit dem Joystick
bewegen.
ƒ Laden Sie den Grundriss in die MobilePlanner-Software auf Ihren PC, um eine Karte zu erstellen
und diese zu bearbeiten.
ƒ Fügen Sie der Karte Ziele und Dockingstationen hinzu. Siehe dazu insbesondere
Arbeiten mit Kartendateien > Bearbeiten einer Kartendatei >
Verwenden der Zeichenwerkzeuge > Hinzufügen von Zielen und Docks
in der Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite.
ƒ Senden Sie die Arbeitskarte an den Enterprise Manager 1100 oder, wenn Sie nur eine Plattform
haben, an die Plattform, um autonome mobile Aktionen durchzuführen.
Der Enterprise Manager lädt die neue Karte automatisch auf jeden Roboter in der Flotte herunter,
sobald der Roboter inaktiv ist.
ƒ Wenn Sie über mehrere separate Arbeitsbereiche verfügen, von denen jeder eine eigene Karte
erfordert, können Sie Kartensammlungen speichern und Ihre Plattform für einen beliebigen
Arbeitsbereich bereitstellen, indem Sie die entsprechende Kartendatei auswählen.
HINWEIS: Es empfiehlt sich, die automatische Dockingstation zu installieren, bevor der Kartenscan
erstellt wird. Mit ihrer charakteristischen diagonalen Vorderseite trägt sie zur Lokalisierung und
Konfiguration in der Karte bei.
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LD Cart Transporter Betriebsanleitung
14766-000 Rev. B
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