Omron LD-series Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Omron LD-series. Wir haben 1 Omron LD-series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Omron LD-series Betriebsanleitung

Omron LD-series Betriebsanleitung (182 Seiten)

Marke: Omron | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5.01 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Kapitel 1: Einleitung

9
- Definitionen
  9
- Produktbeschreibung
  9
  - LD Cart Transporter
    11
  - Gehäuse und Antriebe
    11
  - Sicherheits-Laserscanner
    12
  - Wagen
    13
  - Kopplung
    14
  - Optionale Komponenten
    14
  - Benutzerseitige Komponenten/Systemanforderungen
    14
- Softwareübersicht
  15
  - Mobile Robot Software Suite
    15
    
    Mobileplanner (Lizenziert)
    15
    
    Unterstützung für Ruftasten/Türöffner
    16
  - Setnetgo
    16
- Wo Erhalte ich Hilfe
  17
  - Zugehörige Handbücher
    17
  - Beschreibung
    17
  - Support
    17
  - Anhängen einer Debuginfo-Datei
    17
  - Netzwerkeinrichtung
    18
  - Zugriff auf Setnetgo
    19
Kapitel 2: Sicherheit

21
- Gefahren, Warnungen, Vorsichtshinweise und Vorsichtsmaßnahmen
  21
- Verhalten bei Notfällen/In Ausnahmesituationen
  21
  - Lösen der Bremsen
    21
  - Freigeben eines Not-Halts
    22
- Pflichten des Benutzers
  22
  - Allgemeine Gefahren
    22
  - Sturzgefahr
    23
    
    Physische Barrieren
    23
    
    Logische Barrieren
    23
  - Stromschlaggefahr
    23
  - Quetschgefahr
    24
  - Gefahr durch Magnetische Felder
    24
  - Qualifiziertes Personal
    25
  - Transport und Übergabe der Nutzlast
    25
  - Konfigurierbarer Warnsummer
    26
  - Kollisionsvermeidung bei Mehreren Robotern
    26
  - Verkehrssteuerung
    26
  - Überholspuren
    26
- Umgebung
  27
  - Allgemeine Umgebungsbedingungen
    27
  - Öffentlich Zugängliche Bereiche
    27
  - Sicherheitsabstand
    27
  - Hindernisse
    27
- Verwendungszweck
  28
  - Missbrauch
    28
  - Modifikationen am Roboter
    28
- Sicherheit IM Umgang mit dem Akku
  29
- Zusätzliche Sicherheitshinweise
  29
  - Unbeabsichtigte Abkopplung des Wagens
    29
  - Sicherheitshandbuch Mobile Robot LD
    29
Kapitel 3: Einrichtung

31
- Übersicht
  31
- Aufgaben
  31
- Transport und Lagerung
  32
  - LD Cart Transporter
    32
  - Akku
    32
  - Wagen Separat
    32
- Vor dem Auspacken
  32
- Auspacken
  33
  - Akku
    33
  - LD Cart Transporter
    34
  - Abnehmen der Frontplatte
    34
  - Einpacken für Ortswechsel
    37
- Einrichten eines LD Cart Transporters
  37
- Einbau des Bremslösemechanismus am Wagen
  53
  - Einbau
    54
  - Einstellung
    57
    
    Laufrollen-Züge
    58
    
    Anschlag der Stellgliedstange
    58
Kapitel 4: Konfiguration

59
- Einstellungen und Konfiguration
  59
  - Wartungs-Ethernet-Anschluss
    59
  - Einrichten des Wireless Ethernet
    60
    
    Funkeinstellungen
    61
    
    Sicherheitseinstellungen
    61
- Erstellen einer Karte
  62
  - Einrichten von Abstellzielen
    63
  - Markieren von Abstellzielen am Boden
    63
- Konfigurieren eines Touchscreens
  63
  - Einrichten des Ethernet für den Touchscreen
    63
  - Betriebsarten
    64
    
    Abgabepriorität
    64
    
    Abgabechaltflächen
    65
  - Lokalisierungsziele
    65
  - Bildschirmlogo
    67
  - Bildschirmschoner
    68
    
    Screensaver Enabled (Bildschirmschoner Aktiviert)
    68
    
    Timeoutseconds (Zeitüberschreitung)
    68
    
    Stayontouch (Warten bei Berührung)
    68
  - Anzeigesprache
    68
  - Kontaktdaten
    69
- Grenzwerte für Beschleunigung, Verzögerung und Rotation
  69
- Zusätzliche Informationen
  70
  - Einrichten der Laser
    70
Kapitel 5: Nutzlast

71
- Sicherheit
  71
  - Fahrwarnleuchte
    71
  - Warnleuchten für Wendemanöver
    71
- Weitere Aspekte
  71
  - Abmessungen
    71
  - Quetschgefahr
    72
  - Gewicht
    72
  - Schwerpunkt
    72
- Kompromisse bei der Nutzlast
  77
Kapitel 6: Anschlussmöglichkeiten

79
Kapitel 7: Bedienerschnittstelle

105
- Touchscreen
  105
  - Touchscreen-Initialisierung
    105
  - Touchscreen-Konfiguration
    106
  - Bildschirm-Titelleiste
    106
  - Linkes Fenster
    106
  - Rechtes Fenster
    108
  - Registerkarte "Dropoffs" (Ablieferorte) - nur IM Modus "Choose Dropoff" (Abgabeort Auswählen)
    109
  - Aufnahme Wiedergeben
    112
  - Mittleres Fenster
    113
  - Neulokalisierung
    113
  - Ablieferort Auswählen
    113
  - Anforderung Abbrechen (X)
    114
  - Patrouillenmodus
    116
- Bedienfeld
  117
  - Not-Halt-Taste
    117
  - ON-Taste
    117
  - OFF-Taste
    117
  - BRAKE-Taste (Bremsen Lösen)
    117
- Weitere Steuerelemente und Anzeigen
  118
  - Schlüsselschalter
    118
  - LATCH-Taste (Verriegeln)
    118
  - UNLATCH-Taste (Entriegeln)
    118
  - Kreisleuchten und Kennleuchte
    118
    
    Geradeausfahrt
    118
    
    Gestoppt, keine Fehler (Bereit)
    119
    
    Langsame Fahrt, Sicherheit Inaktiv
    119
    
    Linke Seite
    121
    
    Ladezustand
    121
  - Anzeigeleuchten des Cores
    123
  - Bedeutung
    123
  - Akku und Dockingstation
    123
Kapitel 8: Betrieb

125
- Betriebsumgebung
  125
  - Verwendungszweck
    125
  - Sicherheitsabstand
    125
  - Hindernisse
    125
  - Umgebung und Boden
    126
  - Festfahren
    126
- Typischer Betrieb
  127
- Stromversorgung und Ladevorgang
  128
  - Akkuanzeigen und Bedienelemente
    128
  - Dockingstation
    129
    
    Anzeigen, Bedienelemente und Anschlüsse
    130
    
    Anforderungen an die Umgebung
    130
  - Manuelles Laden des Akkus
    130
  - Externer Akku
    130
  - Ausbalancieren des Akkus
    131
- Einschalten
  132
  - Verfahren
    132
  - Joystick
    132
  - Verwenden des Joysticks
    133
- Arbeiten mit den Wagen
  133
  - Ziele
    133
  - Betrieb
    133
  - Lokalisieren des Wagens
    133
  - Wagenbremsen
    134
Kapitel 9: Optionen

135
- Enterprise Manager 1100
  135
- Mobileplanner-Software (Lizenziert)
  135
- Joystick
  135
- Ersatzakku
  135
- Ersatzwagen
  135
- Ruftasten/Türöffner
  135
- Acuity Lokalisierung
  136
- HAPS (Positioniersystem mit Hoher Genauigkeit)
  136
Kapitel 10: Wartung

137
- Sicherheitsaspekte bei Wartungsarbeiten
  138
  - Stromschlaggefahr
    138
  - Quetschgefahr
    139
  - Gefahr durch Magnetische Felder
    139
- Sicheres Anheben der Plattform
  139
  - Vordere Hebepunkte
    139
  - Hinterer Hebebereich
    140
- Sicherheitsprüfung
  141
  - Warneinrichtungen
    141
  - Warnschilder
    141
  - Informationsbeschriftungen
    143
- Reinigung
  145
  - Wartung IM Arbeitsbereich
    145
  - LD Cart Transporter und Wagen
    145
  - Intervall
    145
  - Reifen
    145
  - Laufrollen
    145
  - Achsen
    145
  - Laser
    146
  - Kontakte der Dockingstation
    146
- Freilegen der Nutzlastbucht
  146
- Abnehmen und Wiederanbringen der Verkleidungen des LD Cart Transporters
  148
  - Entfernen der Verkleidungen
    148
    
    Hintere Innenverkleidung (Akku)
    148
    
    Obere Frontverkleidung
    149
    
    Stoßschutzverkleidung
    149
    
    Hintere Außenverkleidung
    149
  - Anbringen der Verkleidungen
    151
- Ersatz von Regelmäßig Auszutauschenden Teilen
  153
- Akkuwechsel
  153
- Ersatz von nicht Regelmäßig Auszutauschenden Teilen
  154
  - Einbau
    154
  - Rolle und Lager der Dockingstation
    154
  - Sicherheits-Laserscanner
    156
  - Hinderniserkennungslaser und Kopplungslaser
    157
    
    Hintere Sonareinheiten
    160
    
    Sonarsteuerung
    161
  - Verriegelungsmechanismus des Wagens
    161
  - Kreisleuchten
    163
  - Räder und Reifen
    164
  - Antriebsbaugruppen
    166
  - Laufrollen der Plattform
    168
  - Laufrollen des Wagens
    169
    
    Ausbau der Vorderen Laufrollen
    170
    
    Einbau der Vorderen Laufrollen
    170
    
    Ausbau der Hinteren Laufrollen
    171
  - Bremslösemechanismus des Wagens
    172
    
    Einbau der Hinteren Laufrollen
    172
    
    Austausch des Bremshebelzugs
    173
    
    Einstellen des Bremshebelzugs
    173
    
    Einstellen der Bremszüge für die Laufrollen
    174
  - Robotercore
    174
  - Inbetriebnahme von Not-Halt und Sicherheits-Laserscanner
    175
    
    Sicherheitskommissionierung des Not-Halts
    176
    
    Sicherheitskommissionierung des Sicherheits-Laserscanners
    176
Kapitel 11: Technische Daten

177
- Bemaßungszeichnungen
  177
- Technische Daten
  178
  - LD Cart Transporter - Gerät
    178
  - Spezifikationen
    178
  - LD Cart Transporter - Leistung
    179
  - Akkuausgänge
    180
  - Wagen
    181
  - Dockingstation
    181

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