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Verwenden des Joysticks
Verwenden Sie den Joystick, um die Plattform manuell zu bewegen. Drücken Sie den Auslöser, um die
Antriebstaste zu aktivieren. Drücken Sie die Antriebstaste nach vorn oder hinten, um die Plattform in
die jeweilige Richtung zu bewegen. Drücken Sie die Antriebstaste zur Seite, damit sich die Plattform
in die entsprechende Richtung dreht. Diagonale Positionen der Antriebstaste bewegen die Plattform in
einem Bogen.
Durch Loslassen des Auslösers wird die Plattform bis zum Stillstand abgebremst. Um schneller zu
bremsen, drücken Sie den Auslöser weiter, und ziehen/drücken Sie die Antriebstaste entgegen der
aktuellen Fahrtrichtung.
8.5 Arbeiten mit den Wagen
Ziele
Die Abstellziele und die Transporter müssen in der MobilePlanner-Software eingerichtet werden. Siehe
Konfiguration auf Seite 59 zu weiteren Informationen über die Konfiguration von MobilePlanner
sowie die Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite.
Betrieb
Der Transporter lokalisiert den Wagen, koppelt an ihn, transportiert ihn zum Zielort und entkoppelt
ihn, sodass der Wagen am Zielort bleibt, während der Transporter mit dem nächsten zugewiesenen
Auftrag weiterarbeitet.
Lokalisieren des Wagens
Wenn sich ein Wagen an einem Abstellziel befindet, kann der Transporter nah genug an den Wagen
heran navigieren, sodass der Verriegelungsmechanismus übernimmt.
Der Verriegelungsmechanismus zieht Transporter und Wagen zusammen, sodass ein Sensor erkennen
kann, dass sie vollständig aneinandergekoppelt sind. Sobald der Kopplungssensor ausgelöst wird,
kann der Wagen vom Transporter bewegt werden.
HINWEIS: Wenn der Sensor nicht ausgelöst wird, verhindert die Software des Transporters, dass
er sich bewegt.
14766-000 Rev. B
ACHTUNG: Quetschgefahr. Die Verriegelung am Transporter kann Quetschungen
verursachen, wenn Sie nicht vorsichtig vorgehen. Halten Sie Ihre Hände vom
Verriegelungs mechanismus fern, während er ausgeführt wird.
ACHTUNG: Quetschgefahr. Der Koppelvorgang zwischen Transporter und Wagen
kann Quetschungen herbeiführen, wenn Sie nicht vorsichtig vorgehen. Halten Sie
während der Kopplung von Plattform und Wagen Ihre Hände vom Spalt zwischen
HMI-Säule und Wagen fern.
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Betrieb
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