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Standard-Plattformanschlüsse
Interne Anschlüsse des Cores
Die folgenden Anschlüsse sind intern (unter dem Deck der Plattform) verbaut und können normalerweise
nicht vom Benutzer geändert werden. Sie sind hier aufgelistet, damit Sie sie erneut anschließen können,
wenn sie für den Austausch von Teilen getrennt wurden.
Anschluss
DEBUG (RS-232)
WHEEL LIGHTS
SONAR 1 (RS-422)
CHARGE
VGA
USB (3x)
LIDAR
RIGHT MOTOR
LEFT MOTOR
BATTERY POWER
BUMPER
SPKRS
BATT COMM
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WHEEL
DEBUG
LIGHTS
VGA
USB3
USB2
BUMPER SPKRS BATT
COMM
Abbildung 6-12. Interne Anschlüsse am Robotercore (vorn)
Typ
DB9M
DB9F
DB9M
Mini-Fit Sr., 2-polig
HDB15F
USB Typ A
HDB26M
HDB26F
HDB26F
Mini-Fit Sr., 3-polig
Mini-Fit 2 x 4
Mini-Fit 2 x 2
Mini-Fit 2 x 3
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
SONAR 1
LIDAR
R.
L.
MOTOR
MOTOR
Beschreibung
Reserviert
Bewegungs- und Statusanzeige
Kreisleuchten an den Seiten der Plattform
Anschluss zum Sonarmodul
(hintere Sonarsensoren)
Reserviert
Reserviert
Sicherheits-Laserscanner
HINWEIS: Die Motoranschlüsse rechts und links
verwenden dieselbe Steckerart. Auf die Polung
achten!
Akku Gleichspannung; Verbindung zum Akku
Dieser Anschluss wird bei einem Cart Transporter
nicht verwendet.
Versorgt die integrierten Lautsprecher
Akkukommunikation/-steuerung
CHARGE
BATTERY
POWER
14766-000 Rev. B
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