Inbetriebnahme Von Not-Halt Und Sicherheits-Laserscanner - Omron LD-series Betriebsanleitung

7. Entfernen Sie das Sonar 1-Kabel vom Core.
Dieses Kabel ist zu kurz, weshalb sich der Core erst anheben lässt, nachdem das Kabel entfernt
wurde.
8. Heben Sie den Robotercore vorsichtig an, bis Sie Zugang zu den Innenanschlüssen haben.
9. Entfernen Sie alle Kabel von der internen Anschlusstafel des Cores.
Die Anschlüsse für Motor links und Motor rechts sind vom gleichen Typ und können versehentlich
vertauscht werden. Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechenden Anschlüsse voneinander
unterscheiden können.
Siehe Interne Anschlüsse des Cores auf Seite 100.
10. Entfernen Sie den alten Robotercore.
11. Verbinden Sie alle Kabel, die an der alten internen Anschlusstafel des Cores angeschlossen waren,
mit der neuen internen Anschlusstafel. Siehe Abbildung 6-12.
Das Sonar 1-Kabel darf erst nach dem nächsten Schritt wieder angeschlossen werden.
12. Setzen Sie den Core in das Gehäuse ein.
13. Schließen Sie das Sonar 1-Kabel an den Core an.
14. Montieren Sie die Montagehalterungen am neuen Robotercore.
Verwenden Sie die Schrauben und Unterlegscheiben, die Sie vom alten Core entfernt haben: Setzen
Sie vier Schrauben in die Seiten des Cores ein und vier weitere, die in das Plattformgehäuse führen.
15. Schließen Sie alle Kabel oben am Robotercore wieder an.
Siehe Standard-Plattformanschlüsse auf Seite 86.
16. Schließen Sie die Strom- und Datenkabel wieder an den Akku an.
17. Schließen und verriegeln Sie die Akkufachklappe.
18. Bringen Sie die hintere Innenverkleidung wieder an.
19. Bringen Sie die Oberplatte der Plattform und die Verkleidung des Verriegelungsmechanismus
wieder an.
Siehe Freilegen der Nutzlastbucht auf Seite 146.
20. Entsorgen Sie den alten Core gemäß den örtlichen und nationalen Vorschriften für elektronische
Bauteile.

Inbetriebnahme von Not-Halt und Sicherheits-Laserscanner

Unter normalen Umständen wird das AIV im Werk in Betrieb genommen und muss nicht neu in Betrieb
genommen werden. Allerdings gilt eine Ausnahme für folgende Situationen:
ƒ Wenn der Core ausgetauscht wird, müssen die Schritte unter „Sicherheitskommissionierung des
Not-Halts" und „Sicherheitskommissionierung des Sicherheits-Laserscanners" neu ausgeführt
werden.
ƒ Wenn die Hardware einen Fehler erkennt, wird das AIV automatisch deaktiviert und muss erneut
in Betrieb genommen werden. In diesem Fall zeigt ARAM in der MobilePlanner-Software einen
Fehler an.
ƒ Wenn Sie einen benutzerseitigen Not-Halt verwenden.
ƒ Einige Kunden haben den Wunsch geäußert, die Inbetriebnahme regelmäßig als Teil ihres
vorbeugenden Wartungsprozesses durchzuführen.
HINWEIS: Nachdem Sie eine dieser Prüfungen durchgeführt haben, können Sie auf die andere
Prüfung zugreifen, indem Sie auf dem letzten Bildschirm auf „Next Test" (Nächste Prüfung) klicken.
14766-000 Rev. B LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Wartung
Seite 175 von 182