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Zusätzliche Informationen
Das Kontrollkästchen „Profi Parameter anzeigen" muss aktiviert sein, um diese Parameter anzeigen
oder ändern zu können.
Die ersten beiden Parameter und „AbsoluteMaxRotVel" dürften keine erheblichen Auswirkungen auf
die Stabilität des Roboters haben. Die Parameter „Accel" (Beschleunigung) und „Decel" (Verzögerung)
haben einen großen Einfluss. In bestimmten Fällen, wenn die Nutzlast schief steht, müssen Sie den Wert
„AbsoluteMaxRotVel" möglicherweise anpassen.
Die Grenzwerte und Standardwerte für diese Parameter sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
Parameter
AbsoluteMaxTransVel (LD-105CT,
maximale translative Geschwindigkeit)
AbsoluteMaxTransVel (LD-130CT,
maximale translative Geschwindigkeit)
AbsoluteMaxTransNegVel (maximale
rückwärtige translatorische
Geschwindigkeit)
AbsoluteMaxTransAccel (maximale
translatorische Beschleunigung)
AbsoluteMaxTransDecel (maximale
translatorische Verzögerung)
AbsoluteMaxRotVel (maximale
Winkelgeschwindigkeit)
AbsoluteMaxRotAccel (maximale
Winkelbeschleunigung)
AbsoluteMaxRotDecel (maximale
Winkelverzögerung)
4.5 Zusätzliche Informationen
Einrichten der Laser
Bei den meisten Installationen sollten die Standardwerte für die Laser passen und keine
Benutzereinstellung erfordern.
Die spezifischen Parameter für diese Laser sind in der Modellkonfigurationsdatei des Geräts enthalten
oder werden auf Anfrage bereitgestellt.
ƒ Die Einstellungen unter „Laser_1 Settings" gelten für den Haupt-Laserscanner (S300, Sicherheit und
Standortbestimmung).
ƒ Die Einstellungen unter „Laser_2 Settings" gelten für den Boden-Frontlaser (TiM).
ƒ Die Einstellungen unter „Laser_3 Tilted" und „Laser_4 Tilted" gelten für die Seitenlaser (TiM).
ƒ Die Einstellungen unter „Laser_5 Einstellungen" gelten für den Kopplungslaser (TiM).
ƒ Die Einstellungen unter „Laser_6 Einstellungen" gelten für den Rücklaser (TiM).
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LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Standard
Min.
1300
1
900
1
-250
-2500
500
1
500
1
100
1
180
1
180
1
Max.
2500
2500
-1
2000
2000
180
360
360
14766-000 Rev. B
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