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Wagenmagnet
Die Unterseite des Wagens hat einen starken Magneten, der dem Transporter signalisiert, dass er
korrekt angekoppelt ist. Dies kann eine Gefahr für Träger von Schrittmachern darstellen, wenn sie ihm
zu nahe kommen.
Qualifiziertes Personal
Es liegt in der Verantwortung des Endbenutzers, dass alle Mitarbeiter, die mit oder an mobilen Robotern
arbeiten, an einem entsprechenden Schulungskurs von Omron teilgenommen haben und mit dem
Einsatz des Systems vertraut sind. Der Benutzer muss für alle Mitarbeiter, die mit dem System arbeiten,
alle erforderlichen Zusatzschulungen anbieten.
Wie in dieser Betriebsanleitung und im Sicherheitshandbuch Mobile Robot LD beschrieben dürfen
bestimmte Verfahren nur von qualifizierten oder unterwiesenen Personen durchgeführt werden. Zur
Beschreibung der Qualifikationsstufe verwenden wir die Standardbegriffe:
ƒ Qualifizierte Personen verfügen über technisches Wissen oder ausreichend Erfahrung, um
elektrische und/oder mechanische Gefahren zu vermeiden.
ƒ Unterwiesene Personen sind entsprechend eingewiesen oder werden durch qualifizierte Personen
beaufsichtigt, damit elektrische und/oder mechanische Gefahren vermieden werden.
Bei der Installation, Bedienung und Prüfung aller elektrisch betriebenen Anlagen müssen alle
Mitarbeiter die vorgeschriebenen Sicherheitsvorkehrungen beachten.
ƒ über die erforderlichen Qualifikationen verfügt
ƒ die Handbücher erhalten hat (diese Betriebsanleitung und das Sicherheitshandbuch Mobile
Robot LD)
ƒ die Anleitungen gelesen hat
ƒ die Anleitungen versteht
ƒ sich an die Anleitungen halten wird
Transport und Übergabe der Nutzlast
Die Überwachung und Bestätigung des Status der Roboter-Nutzlastbewegung sowie der Übergabe von
oder zu Anlagengeräten liegt in der Verantwortung des Endbenutzers.
Probleme bei der Nutzlastübergabe müssen einen Roboter-Not-Halt auslösen, der verhindert, dass sich
der Roboter bewegt, bis ein Bediener das Problem gelöst und bestätigt hat, dass das System wieder
sicher verwendet werden kann. Die Handhabung von Problemen bei der Nutzlastübergabe liegt in der
Verantwortung des Endbenutzers.
Der Benutzer ist dafür verantwortlich, ein Interlock zwischen dem Roboter und den Anlagen der
Einrichtung vorzunehmen.
14766-000 Rev. B
WARNUNG: Magnetfelder können für Träger von Schrittmachern gefährlich sein.
Träger von Schrittmachern müssen 30 cm Abstand zu der Unterseite des Wagens
halten.
WARNUNG: Vor der Arbeit mit dem Roboter muss jeder Beauftragte bestätigen, dass
er:
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Sicherheit
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