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5.1 Sicherheit
Fahrwarnleuchte
Zur Erfüllung der CE-Vorschriften muss ein mobiler Roboter über eine gut sichtbare Warnleuchte
verfügen, die anzeigt, wenn er zur Bewegung bereit oder in Bewegung ist. Die Plattform wird mit
Kreisleuchten auf beiden Seiten ausgeliefert, und die HMI-Säule verfügt über eine Kennleuchte, die
über eine normale Nutzlast herausragt.
Wenn die Nutzlast die Kennleuchte verdeckt, bietet der Core auch einen Ausgang, an den Sie eine
eigene Warnvorrichtung anschließen können. Dies kann bei höheren Nutzlasten erforderlich sein, bei
denen die Kennleuchte vielleicht nicht immer sichtbar ist. Der Core verfügt über einen Signalsäulen-
Anschluss, der im Kapitel „Anschlüsse" unter „Rückseite des Robotercores, oben" auf Seite 97
beschrieben ist. Mit ihm kann bei höheren Nutzlasten eine Warnleuchte an einer besser sichtbaren Stelle
angesteuert werden.
Warnleuchten für Wendemanöver
Zur Erfüllung der CE-Vorschriften muss ein mobiler Roboter außerdem mit gut sichtbaren Warnleuchten
für Wendemanöver oder bevorstehende Wendemanöver ausgestattet sein. Die Kreisleuchten der
Plattform zeigen an, dass und in welche Richtung der Roboter wendet.
Wenn die Nutzlast die Kennleuchte verdeckt, bietet der Core auch einen Ausgang, an den Sie eine
eigene Warnvorrichtung anschließen können. Dies kann bei höheren Nutzlasten erforderlich sein, bei
denen die Kennleuchte vielleicht nicht immer sichtbar ist. Der Core verfügt über einen Signalsäulen-
Anschluss, der im Kapitel „Anschlüsse" unter „Rückseite des Robotercores, oben" auf Seite 97
beschrieben ist. Mit ihm kann bei höheren Nutzlasten eine Warnleuchte an einer besser sichtbaren Stelle
angesteuert werden.
5.2 Weitere Aspekte
Abmessungen
Die Nutzlast darf nicht breiter und nicht länger sein als der Wagen.
Achten Sie darauf, dass der Erfassungsbereich aller Sensoren frei bleibt. Wird einer der Sensoren
verdeckt, wird die vorgesehene Funktionsweise des Roboters beeinträchtigt. Dies ist für die Laser von
entscheidender Bedeutung.
Die Auslegung der Nutzlast darf das Erfassungsfeld der Seitenlaser nicht behindern.
Bei der Acuity-Lokalisierung müssen Sie sicherstellen, dass die Höhe der Nutzlast nicht das Sichtfeld
der Kamera beeinträchtigt. Das Acuity-Kameraobjektiv hat ein Sichtfeld von 140°. Achten Sie daher
darauf, dass sich keine höheren Objekte als das Kameraobjektiv neben der Kamera befinden.
14766-000 Rev. B
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Kapitel 5: Nutzlast
Nutzlast
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