Hintere Sonareinheiten - Omron LD-series Betriebsanleitung

Ersatz von nicht regelmäßig auszutauschenden Teilen
8. Schließen Sie das neue Laserkabel an das Kabel zum Plattformkern an.
9. Stecken Sie den Anschluss in das linke Laserhalterohr ein, sodass das Kabel durch die kleine Kerbe
im Flansch des linken Halterohrs geführt wird.
10. Montieren Sie den neuen Laser mit den M4-Schrauben, Sicherungsscheiben und Unterlegscheiben,
die zuvor entfernt wurden, an der Halterung.
11. Befestigen Sie das linke Laserhalterohr mit den M6-Schrauben, Sicherungsscheiben und
Unterlegscheiben, die zuvor entfernt wurden, wieder an der HMI-Säule.
12. Setzen Sie den Schutz auf den Laser, und schieben Sie die Laschen unter die zuvor gelösten M4-
Schrauben.
Achten Sie darauf, dass die Laserlinse während dieses Schritts nicht zerkratzt wird. Ziehen Sie die
Schrauben fest, um den Schutz zu fixieren.
Kopplungslaser
Der Kopplungslaser ist in der Nutzlastbucht der Plattform montiert und ragt durch die obere Platte
in die Koppelplatte hinein. Er ermöglicht es dem Transporter, sich nah genug an einem Wagen zu
positionieren, dass der Verriegelungsmechanismus mit dem Wagen gekoppelt werden kann.
Entfernen Sie die Verkleidung des Verriegelungsmechanismus und die Oberplatte der Plattform. Siehe
Freilegen der Nutzlastbucht auf Seite 146.
1. Entfernen Sie die beiden M4-Schrauben, mit denen der Laser an der Halterung befestigt ist.
Dadurch wird der Laser von der Halterung gelöst.
Bewahren Sie die zwei Schrauben, Unterlegscheiben und Sicherungsscheiben für den Wiedereinbau
auf.
2. Trennen Sie das Laserkabel vom Kabel zum Plattformkern.
3. Schließen Sie das neue Laserkabel an das Kabel an, das zum Plattformkern führt.
4. Montieren Sie den neuen Laser mit den M4-Schrauben, Sicherungsscheiben und Unterlegscheiben,
die zuvor entfernt wurden, an der Halterung.
Bringen Sie die Oberplatte und die Verkleidung des Verriegelungsmechanismus wieder an. Siehe
Freilegen der Nutzlastbucht auf Seite 146.

Hintere Sonareinheiten

Die vier hinteren Sonareinheiten der Plattform können einzeln ausgetauscht werden. Alle vier
Sonareinheiten sind baugleich, wobei zwei als Sender und zwei als Empfänger dienen.
1. Entfernen Sie die hintere Innen- und Außenverkleidung von der Plattform. Siehe Abnehmen und
Wiederanbringen der Verkleidungen des LD Cart Transporters auf Seite 148.
2. Lösen Sie die Verbindung zwischen dem Sonarkabel und der Sonareinheit.
Stellen Sie sicher, dass sowohl die Anschlüsse als auch die Kabel beschriftet sind und übereinstimmen.
Wenn dies nicht der Fall ist, beschriften Sie sie.
3. Drücken Sie die zwei Flachfedern zusammen, mit denen die Sonareinheit befestigt ist, und entfernen
Sie die Sonareinheit von der Verkleidung.
Schieben Sie die neue Sonareinheit von außen durch die Öffnung in der hinteren Außenverkleidung.
4. Schließen Sie das Sonarkabel an das Kabel der neuen Sonareinheit an.
5. Schieben Sie die neue Sonareinheit durch die Öffnung in der hinteren Außenverkleidung.
6. Bringen Sie die hinteren Verkleidungen wieder an.
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