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Mittleres Fenster
Der Inhalt des mittleren Fensters ändert sich je nach Auswahl im rechten Fenster. Am unteren Rand des
mittleren Fensters befindet sich fast immer die Schaltfläche „Los", um den Countdown für „Bleiben"
auf Null zu setzen und den Roboter zum nächsten Ziel zu schicken.
Neulokalisierung
Mit dem Touchscreen können Sie den Roboter neu lokalisieren, wenn er verloren geht. Zuvor müssen
Sie mindestens ein Lokalisierungsziel mit einer Orientierung festlegen, an dem der Roboter lokalisiert
werden kann. Sie können bei Bedarf mehrere solcher Ziele festlegen. Siehe Lokalisierungsziele auf
Seite 65.
Wenn der Roboter verloren geht, ruft der Touchscreen automatisch die Registerkarte „Home" auf (im
rechten Fenster) und zeigt in einer Meldung an, dass der Roboter die Orientierung verloren hat. Es gibt
auch die Option „Wiederherstellen".
1. Tippen Sie auf „Wiederherstellen".
2. Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm.
Sie werden angewiesen, den Roboter manuell zu einem Lokalisierungsziel zu bewegen und dann der
Software mitzuteilen, an welches Ziel Sie den Roboter geführt haben.
Ablieferort auswählen
In diesem Modus kommuniziert der Touchscreen mit dem Warteschlangen-Manager, der wiederum
mit dem Roboter kommuniziert.
Abgabeorte
HINWEIS: Erst wenn der Warteschlangen-Manager aktiviert ist, werden auf dem Touchscreen
Schaltflächen für Zielorte angezeigt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zur
Mobile Robot Software Suite.
In diesem Modus werden in der Mitte des Bildschirms berührungsempfindliche Abgabe-Schaltflächen
angezeigt, die auf die verknüpften Ziele hinweisen. Wenn nicht alle Schaltflächen gleichzeitig angezeigt
werden können, wird ein Streifen der nächsten Schaltflächenzeile angezeigt, um auf sie hinzuweisen.
Siehe Abbildung 7-3. Screenshot mit Titelleiste und Fenstern links, rechts und mittig auf Seite 107.
Wenn nicht alle Schaltflächen gleichzeitig angezeigt werden, können Sie das mittlere Fenster zwischen
den Schaltflächen berühren und den Bereich nach oben oder unten verschieben.
Farbe und Rahmen einer Abgabe-Schaltfläche geben den Status des zugehörigen Auftrags an.
Status
Bereit
Geplant
Angefordert
Ausstehend
In Ausführung
Unterbrochen
Abgeschlossen/Abgebrochen
In diesem Fenster kann der Bediener die Ziele eingeben, die der Roboter nach Verlassen des aktuellen
Standorts als Abstellorte anfahren soll.
14766-000 Rev. B
Farbe
Blau
Dunkelblau
Dunkelblau
Dunkelblau
Dunkelblau
Dunkelblau
Blau
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Rahmen
Abbrechen
Ohne
-
Ohne
Ja
Ohne
Ja
Mittelblau
Ja
Grün
Ja
Orange
Ja
Ohne
-
Bedienerschnittstelle
Priorität
-
Ja
Ja
Ja
Nein
Nein
-
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