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Kontaktbelegung Core (intern)
WHEEL LIGHTS (Kreisleuchten)
Anschlusstyp
Verwendung
Kontaktnr.
1, 2
3, 4
5
6, 7
8, 9
HINWEIS: Sonar 1 wird am Ende von „Rückseite des Cores, oben" behandelt.
LIDAR (optische Abstands- und Geschwindigkeitsmessung)
Anschlusstyp
Verwendung
Kontaktnr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10, 18
11 bis 17
19
20
21
22
23
24
25
26
Kontakt 10 + 18: Stromstärke < 600 mA
14766-000 Rev. B
DB9F
Kreisleuchten für die Bewegungs- und Statusanzeige an den Seiten der Plattform
Bezeichnung
Hardware
CANL_A
GND
SHIELD GND
CANH_A
SW_12V_WHEEL
WheelLight_Power
DB26M
Sicherheits-Laserscanner vorn
Bezeichnung
Hardware
RS422_LIDAR_RX+
RS422_LIDAR_RX-
OSSD1
OSSD2
WF_OUT
O3_OUT
STANDBY
EDM
Nicht angeschlossen
SW_20V_LIDAR
Main_Laser_Power
GND
RS422_LIDAR_TX+
RS422_LIDAR_TX-
IN_A1
IN_A2
IN_B1
IN_B2
IN_C1
IN_C2
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Software
Hinweise
Differentialpaar CAN-Kommunikation
Direkter Masseanschluss
Dämpfungsperlen an Masse
Differentialpaar CAN-Kommunikation
12 V bei 1 A max. (geschaltet in SW)
Software
Hinweise
Anschlüsse an
werkseitig bereitgestellten
LIDAR
Anschlussmöglichkeiten
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