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Die meisten Anschlüsse für den Benutzer befinden sich in der Nutzlastbucht (dem Raum zwischen
Plattform und Plattform-Oberplatte). Dazu gehören E/A- und Stromanschlüsse. Wie Sie Zugang zur
Nutzlastbucht erhalten, ist in Freilegen der Nutzlastbucht auf Seite 146 beschrieben.
Bei einem Cart Transporter-System werden die meisten dieser Anschlüsse normalerweise nicht
verwendet.
Die beiden Anschlüsse außerhalb der Nutzlastbucht sind der Joystick-Anschluss und der Wartungs-
Ethernet-Anschluss, die sich an der linken Seite der Plattform oben rechts unter einer kleinen
Wartungsklappe befinden. Beide Anschlüsse besitzen einen zweiten, verbundenen Anschluss innerhalb
der Nutzlastbucht.
6.1 Benötigte Verbindungen
ƒ Joystick-Anschluss Um Karten mit dem Transporter erstellen zu können, können Sie einen Joystick
ƒ Wartungs-Ethernet Der Wartungs-Ethernet-Anschluss befindet sich an der linken Seite der Plattform
ƒ Wireless Ethernet Wenn die Installation mehrere Roboter umfasst oder neue Befehle gesendet
ƒ Dockingstation
6.2 Anschlüsse des LD Cart Transporters
HINWEIS: Alle diese Anschlüsse befinden sich in der Nutzlastbucht.
HINWEIS: Das Vorliegen einer Beschreibung zu einem bestimmten Anschluss in diesem
Unterabschnitt bedeutet, dass die entsprechende Beschreibung im Unterabschnitt „Standard-
Plattformanschlüsse" auf Seite 89 nicht für den Transporter gilt, da dieser Anschluss für eine
wagenspezifische Anwendung verwendet wird.
14766-000 Rev. B
Kapitel 6: Anschlussmöglichkeiten
an den Joystick-Anschluss anschließen.
Der Joystick-Anschluss befindet sich oben rechts unter einer kleinen
Wartungsklappe auf der linken Seite der Plattform.
Er ist intern mit einem anderen Joystick-Anschluss in der Nutzlastbucht
verbunden.
oben rechts unter einer kleinen Wartungsklappe.
Die IP-Adresse lautet 1.2.3.4 mit der Subnetzmaske 255.255.255.0.
Der Zugriff auf das SetNetGo-Betriebssystem ist an dieser Schnittstelle immer
aktiviert und erfordert weder ein Kennwort noch eine Lizenz.
Der Anschluss ist intern mit einem anderen Wartungs-Ethernet-Anschluss in
der Nutzlastbucht verbunden.
bzw. Statusaktualisierungen vom Roboter empfangen werden sollen, benötigen
Sie ein Wireless Ethernet.
Der Roboter benötigt Zugriff auf eine Dockingstation, um den Akku eigenständig
aufladen zu können. Die Dockingstation muss mit dem Stromnetz verbunden
werden.
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Anschlussmöglichkeiten
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