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Touchscreen
Schaltfläche „Bleiben"
Wenn der Roboter auf dem Weg zu einem Ziel ist und Sie auf „Bleiben" tippen, wird die Schaltfläche
dieses Ziels dunkelblau mit einem orangefarbenen Rand angezeigt.
Wenn der Roboter eine Warteaufgabe für ein Ziel oder einen Auftrag begonnen hat, wird diese Wartezeit
durch Drücken von „Bleiben" lediglich verlängert, und der Schaltflächenrand bleibt grün. (Der Auftrag
wird aus der Perspektive des Warteschlangen-Managers nicht unterbrochen, die Warteaufgabe wurde
lediglich verlängert.)
Schaltfläche „Los"
Im unteren Bereich des mittleren Fensters wird im Abstell- und Startseitenmodus die Schaltfläche „Los"
angezeigt. Damit wird der Countdown auf Null gesetzt, und der Roboter fährt sofort mit dem nächsten
Ziel fort. Dies kann in Verbindung mit der Schaltfläche „Bleiben" verwendet werden, um den Roboter
anzuhalten und dem Bediener mehr Zeit zum Laden oder Entladen der Nutzlast zu geben.
Patrouillenmodus
Der Roboter kommuniziert in diesem Modus nicht mit dem Warteschlangen-Manager.
Ein Bediener kann auf „Bleiben" tippen, um den Roboter anzuhalten, und auf „Los", um ihn
freizugeben, jedoch kann der Bediener nicht das nächste Ziel des Roboters auswählen. Dies wird durch
die Patrouillenroute bestimmt.
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Abbildung 7-13. Touchscreen, Patrouillenseite im Modus „Bleiben"
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
14766-000 Rev. B
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