Kompromisse Bei Der Nutzlast - Omron LD-series Betriebsanleitung

Nutzlast

5.3 Kompromisse bei der Nutzlast

Wenn Sie den Schwerpunkt über die hier angegebenen Richtlinien hinaus erweitern müssen, müssen
Sie verschiedene Parameter in der MobilePlanner-Software anpassen, um dies zu kompensieren.
Wenden Sie sich an Ihren Roboteranbieter, um einen neuen Satz an Diagrammen anzufordern, der auf
anderen Parametern als den hier verwendeten basiert.
Im Allgemeinen ist eine Verringerung der maximalen Beschleunigung, Verzögerung und
Rotationsgeschwindigkeit erforderlich. Siehe Grenzwerte für Beschleunigung, Verzögerung und
Rotation auf Seite 69.
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