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Sturzgefahr
Physische Barrieren
Laderampen, abwärts führende Stufen und andere Steilgefälle innerhalb des vorgesehenen
Betriebsbereichs des Roboters sollten physisch so gekennzeichnet sein, dass der Navigationslaser des
Roboters die Barriere erkennt und rechtzeitig anhält. Der Navigationslaser des Roboters tastet die
Umgebung auf 203 mm Höhe über dem Boden ab, sodass die Barriere mindestens bis zu dieser Höhe
reichen muss.
Dies muss am Einsatzort durchlaufend sein, sodass der Roboter die Barriere nicht umfahren oder
durchqueren kann.
Logische Barrieren
Sie sollten auch verbotene Bereiche, Sektoren oder Linien mit einer Sicherheitszone von mindestens
einem halben Meter (Puffer)
vor der eigentlichen Kante einsetzen, um sicherzustellen, dass der Roboter nicht versucht, dorthin zu
fahren.
Diese müssen am Einsatzort durchlaufend sein, sodass der Roboter keine Bahn um sie herum oder
zwischen ihnen hindurch plant.
Stromschlaggefahr
ƒ Verwenden Sie bei der Dockingstation nur geeignete Verlängerungskabel.
ƒ Öffnen Sie die Plattform niemals bei angeschlossener Dockingstation.
ƒ Trennen Sie den Akku sofort nach dem Öffnen der Akkufachklappe.
Vermeiden Sie einen Kurzschluss an den Akkuklemmen.
ƒ Verwenden Sie nur Ladegeräte von Omron Adept Technologies, Inc.
ƒ Wenn Flüssigkeit auf dem Roboter verschüttet wird, schalten Sie den Roboter aus, entfernen Sie die
gesamte Flüssigkeit, und lassen Sie den Roboter vor dem erneuten Einschalten gründlich trocknen.
14766-000 Rev. B
WARNUNG: Ein mobiler Roboter kann schwere Sach-, Personen- und/oder
Eigenschäden verursachen, wenn er abstürzt (z. B. an einer Laderampe oder Stufe).
WARNUNG: Die Dockingstation arbeitet mit Netzstrom. Die Verkleidungen sind nicht
verriegelt.
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Sicherheit
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