Umgebung; Allgemeine Umgebungsbedingungen; Öffentlich Zugängliche Bereiche; Sicherheitsabstand - Omron LD-series Betriebsanleitung

2.4 Umgebung

Allgemeine Umgebungsbedingungen

Es liegt in der Verantwortung des Endbenutzers sicherzustellen, dass die Betriebsumgebung der
Plattform für die Plattform sicher bleibt. Wenn es Bereiche gibt, in denen sich die Plattform nicht sicher
bewegen kann, sollten diese Bereiche physisch gesperrt werden, damit der Scan-Laser der Plattform
die Barrieren erkennt und die Plattform nicht versucht, dorthin zu fahren. Diese Bereiche können in der
MobilePlanner-Software auch durch verbotene Zonen gesperrt werden. Dies sollte jedoch zusätzlich zu
physischen Barrieren erfolgen.
Öffentlich zugängliche Bereiche
Der LD Cart Transporter ist für den Betrieb in industriellen oder professionellen Umgebungen in
geschlossenen Räumen vorgesehen. Bei seinem Einsatz sind alle potenziellen Risiken für Mitarbeiter
und Anlagen zu berücksichtigen. Das Produkt ist ohne Risikoanalyse nicht für den Einsatz in
unkontrollierten Bereichen (z. B. öffentlich zugängliche Bereiche) vorgesehen. Die Verwendung in
solchen Bereichen erfordert möglicherweise zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen.

Sicherheitsabstand

Der LD Cart Transporter ist für den Betrieb in einer größtenteils ebenen Umgebung ohne Türen oder
andere Engstellen, die für den Roboter zu schmal sind, vorgesehen. Es liegt in der Verantwortung
des Benutzers sicherzustellen, dass auf allen Seiten des Roboters ausreichend Sicherheitsabstand
eingehalten wird, damit zwischen dem Roboter und einer Wand oder einem anderen ortsfesten
Gegenstand keine Personen eingeklemmt werden. Beachten Sie die geltenden Normen für Ihren
Einsatzbereich. Ausnahmen beim Sicherheitsabstand gelten bei Aufnahme- und Abstellorten, an denen
sich der Roboter Fördereinrichtungen oder anderen ortsfesten Objekten nähern muss.
Die primäre Fahrtrichtung des LD Cart Transporters ist vorwärts. Wenn sich der Transporter ohne
Vorwärtsbewegung auf der Stelle dreht, wird bei Erkennung eines Hindernisses kein Not-Halt
ausgelöst.

Hindernisse

Wenn der LD Cart Transporter in Bereiche mit hohem Verkehrsaufkommen vordringt, muss der
Benutzer entsprechende Vorkehrungen treffen, um die Personen in diesen Bereichen zu warnen. Wenn
am Verkehr auch andere Maschinen beteiligt sind, muss der Benutzer die Parameter des Roboters und/
oder der anderen Maschinen entsprechend anpassen, um das Kollisionsrisiko zu verringern.
14766-000 Rev. B
WARNUNG: Mitarbeiter, die mit oder am Roboter arbeiten, dürfen sich nicht in der
Nähe des Roboters befinden, wenn dieser ohne Vorwärtsbewegung auf der Stelle
wendet.
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
Sicherheit
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