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Einleitung
Kapitel 1: Einleitung
Dieses Handbuch beschreibt die Einrichtung, den Betrieb und die benutzerseitige Wartung des LD Cart
Transporter-Systems.
Es wird die grundlegende Konfiguration behandelt, die mit der im Lieferumfang des Systems
enthaltenen Software durchgeführt wird. Ausführliche Informationen zu dieser Konfiguration finden
Sie in der Betriebsanleitung zur Mobile Robot Software Suite.
Definitionen
Plattform: Basisteil des Roboters; umfasst Gehäuse, Antriebsbaugruppen, Aufhängung, Räder, Akku,
Sicherheits-Laserscanner, Kollisionsvermeidungs-Laser, Sonareinheit, eingebauten Core des Roboters
mit integriertem Gyroskop, Navigationssoftware, Anschlüsse als Schnittstelle und Stromversorgung
für das Bedienfeld sowie Wagenkopplungssystem, Bedienfeld und Plattformverkleidungen.
LD Cart Transporter: Eine Plattform mit HMI-Säule (einschließlich seitlich angebrachter Arme)
und montierter Koppelplatte, die für den Transport eines Wagens eingerichtet ist; auch einfach als
Transporter bezeichnet.
Wagen: Ein Wagen auf vier Rollen, der von einem LD Cart Transporter aufgenommen werden kann,
um die Nutzlastaufnahme des Transporters zu erhöhen. Zwei Rollen des Wagens sind mit Bremsen
ausgestattet, die entweder durch Kopplung an den Transporter oder durch Verwendung eines
manuellen Bremslösehebels am Wagen gelöst werden können.
AIV (Autonomous Intelligent Vehicle): Der Transporter mit angekoppeltem Wagen; dies ist der
vollständige mobile Roboter, der die auf dem Wagen platzierte Nutzlast transportiert.
In Hinblick auf die Ersteinrichtung, Konfiguration und Anschlüsse wird der Begriff „Plattform"
verwendet.
In Hinblick auf die Steuerung oder Überwachung des vollständigen mobilen Roboters mit
angekoppeltem Wagen wird der Begriff „AIV" oder „Roboter" verwendet.
1.1 Produktbeschreibung
Der LD Cart Transporter ist ein mobiler Universalroboter, der für den Transport eines abkoppelbaren
Wagens in Innenräumen und in Anwesenheit von Personen vorgesehen ist. Er ist selbststeuernd und
mithilfe einer automatisierten Dockingstation selbstladend.
Der Transporter, der den Wagen bewegt, verfügt ab Werk über die Fähigkeit zur Orientierung innerhalb
eines Arbeitsbereichs und zur sicheren und autonomen Navigation an jedes zugängliche Ziel innerhalb
dieses Arbeitsbereichs, kontinuierlich und ohne menschliches Eingreifen.
Der Wagen erweitert das Spektrum von Nutzlasten hinsichtlich Größe und Gewicht, die durch den
Transporter bewegt werden können.
Der LD Cart Transporter ist in zwei Modellen erhältlich, die für den Transport von Wagen mit einem
Gesamtgewicht von bis zu 105 kg (Modell LD-105CT) bzw. 130 kg (Modell LD-130CT) ausgelegt sind.
Wo erforderlich, werden die Unterschiede zwischen den Modellen genannt. Alle anderen Angaben in
diesem Handbuch gelten für beide Modelle des LD Cart Transporters.
14766-000 Rev. B
LD Cart Transporter Betriebsanleitung
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